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申请/专利权人：西安工业大学

摘要：本发明公开了一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法，包括可自动调节高度的升降架、水缓冲装置和炮弹回收装置，所述水缓冲装置和炮弹回收装置分别固定设置在升降架上，且水缓冲装置靠近炮弹测速装置的出炮端设置；测速后的所述炮弹经过水缓冲装置的缓冲，并进入所述炮弹回收装置被回收，所述升降架包括平行设置的下平板和上平板和自动升降装置，所述炮弹回收装置包括炮弹回收箱体和炮弹回收盒，所述水缓冲装置包括外水箱和设置在外水箱内部的内水箱。本发明提供的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法，能够回收完成炮弹测速后的炮弹，而且适用不同高度的炮弹回收，调节方便，便于推广。

主权项：1.一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于：包括可自动调节高度的升降架、水缓冲装置和炮弹回收装置，所述水缓冲装置和炮弹回收装置分别固定设置在升降架上，且水缓冲装置靠近炮弹测速装置的出炮端设置；测速后的所述炮弹经过水缓冲装置的缓冲，并进入所述炮弹回收装置被回收；所述升降架包括平行设置的下平板（1）和上平板（2）和自动升降装置，所述下平板（1）通过设置在底面的滚轮（18）水平设置在地面上，所述上平板（2）通过自动升降装置与下平板（1）连接；所述水缓冲装置和炮弹回收装置均固定设置在上平板（2）上，且水缓冲装置和炮弹回收装置可通过自动升降装置一同在竖直方向上、下移动；所述炮弹回收装置包括炮弹回收箱体（15）和炮弹回收盒（13），所述上平板（2）上竖直固定设置有若干第一支撑杆（12），若干所述第一支撑杆（12）上分别固定有弹簧（14），所述炮弹回收箱体（15）通过若干弹簧（14）悬空设置，所述炮弹回收盒（13）设置在炮弹回收箱体（15）正下方的上平板（2）上；所述炮弹回收箱体（15）包括呈扁圆形的上箱体（151）和呈圆锥形的下箱体（152），所述上箱体（151）和下箱体（152）连接成一体结构，且若干弹簧（14）在上箱体（151）的外箱壁上均匀分布；所述水缓冲装置包括外水箱（9）和设置在外水箱（9）内部的内水箱（10），所述内水箱（10）的其中一对立箱壁上分别设置有第一炮弹进口（19）和第一炮弹出口（16），所述第一炮弹进口（19）和第一炮弹出口（16）同心设置；所述内水箱（10）另一对立箱壁上设置有卡槽（21），所述卡槽（21）为若干组且沿箱体均匀分布，所述卡槽（21）内可拆卸设置有吸水海绵（17）；所述上箱体（151）上开设有第二炮弹进口（1511），所述第二炮弹进口（1511）设置在上箱体（151）的最外侧中心位置，且第二炮弹进口（1511）正对第一炮弹出口（16）设置。

全文数据：一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法技术领域[0001]本发明属于炮弹回收技术领域,尤其涉及一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法。背景技术[0002]随着科学技术的进步，利用炮弹测速装置进行炮弹的速度测量已经是非常常见的事，进行炮弹速度的测量，能够为后续的研宄工作提供很大的帮助。但是，炮弹测速完成后的炮弹回收往往是大家所忽视的问题，也困扰着很多从事炮弹速度测量的工作者。炮弹如果不进行回收，不但污染环境，而且增大炮弹的开支，增加成本。所以，急需要一种能够进行炮弹回收的回收装置来解决这些问题。发明内容[0003]发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法，能够回收完成炮弹测速后的炮弹，减少环境污染，而且适用不同高度的炮弹回收，调节方便，便于推广。[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，包括可自动调节高度的升降架、水缓冲装置和炮弹回收装置，所述水缓冲装置和炮弹回收装置分别固定设置在升降架上，且水缓冲装置靠近炮弹测速装置的出炮端设置;测速后的所述炮弹经过水缓冲装置的缓冲，并进入所述炮弹回收装置被回收。[0005]进一步的，所述升降架包括平行设置的下平板和上平板和自动升降装置，所述下平板通过设置在底面的滚轮水平设置在地面上，所述上平板通过自动升降装置与下平板连接;所述水缓冲装置和炮弹回收装置均固定设置在上平板上，且水缓冲装置和炮弹回收装置可通过自动升降装置一同在竖直方向上、下移动。[0006]进一步的，所述炮弹回收装置包括炮弹回收箱体和炮弹回收盒，所述上平板上竖直固定设置有若千第一支撑杆，若干所述第一支撑杆上分别固定有弹簧，所述炮弹回收箱体通过若干弹簧悬空设置，所述炮弹回收盒设置在炮弹回收箱体正下方的上平板上；[0007]所述炮弹回收箱体包括呈扁圆形的上箱体和呈圆锥形的下箱体，所述上箱体和下箱体连接成一体结构，且若干弹簧在上箱体的外箱壁上均均分布。[0008]进一步的，所述水缓冲装置包括外水箱和设置在外水箱内部的内水箱，所述内水箱的其中一对立箱壁上分别设置有第一炮弹进口和第一炮弹出口，所述第一炮弹进口和第一炮弹出口同心设置;所述内水箱另一对立箱壁上设置有卡槽，所述卡槽为若干组且沿箱体均勾分布，所述卡槽内可拆卸设置有吸水海绵。[0009]进一步的，所述上箱体上开设有第二炮弹进口，所述第二炮弹进口设置在上箱体的最外侧中心位置，且第二炮弹进口正对第一炮弹出口设置。[0010]进一步的，所述下平板上设置有供水箱，所述供水箱通过伸缩塑料管与外水箱导通设置；[0011]所述下平板上还设置有抽水泵，所述抽水泵可将供水箱中的水抽取并通过导水管注入内水箱中，且导水管的出水端高于内水箱的开口端。[0012]进一步的，所述导水管的直径大于所述第一炮弹进口和第一炮弹出口的直径之和。[0013]进一步的，所述所述下平板上还设置有控制器，所述内水箱中设置有水压检测探头，所述水压检测探头的信号发送端与控制器的信号接收端连接设置，所述控制器的信号发送端与抽水泵的信号接收端连接设置。[0014]进一步的，所述自动升降装置包括滑轨和第二支撑杆，所述滑轨上配套设置有滑块，所述支撑杆的下端固定设置在滑块上，所述支撑杆的上端与上平板固定连接，且滑轨上设置有电机。[0015]一种用于炮弹测速的炮弹回收装置的回收方法，其特征在于：首先供水箱中倒入水，水压检测探头要提前预设水压值为a，并输入到控制器中，当水压检测探头检测到实际水压值小于预设水压值a时，水压检测探头向控制器发送信号，控制器接收信号后，控制器控制抽水栗的开关闭合，抽水杲将供水箱中的水抽入内水箱中，当水压检测探头检测到实际水压值大于预设水压值a时，水压检测探头向控制器再次发送信号，控制器接收信号后，控制器控制抽水泵的开关断开，如此往复，始终保持在炮弹测速过程中，内水箱中水的高度始终没过第一炮弹进口和第一炮弹出口；[0016]然后开始炮弹的回收，炮弹经过第一炮弹进口，依次穿过若干吸水海绵，并从第一炮弹出口射出，在此过程中炮弹经过水的缓冲作用，速度有所下降，温度也会下降，便于回收；[0017]从第一炮弹出口射出的炮弹从第二炮弹进口进入到上箱体中，并沿着上箱体的内圆弧形转圈，速度逐渐减小，并滚入下箱体中，最后从下箱体的第二炮弹出口滚出，落入炮弹回收盒中，完成炮弹的回收。[0018]有益效果：本发明的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法，通过电机能够调节炮弹回收装置的高度，能够适用不同高度的炮弹回收，调节方便，增大了适用范围，水缓冲装置能够对炮弹起到缓冲和降温作用，便于回收，而且水能够自动补给，不需要人为控制，非常方便，炮弹回收箱体能够将炮弹的速度逐渐降低下来，完成炮弹的回收。附图说明[0019]附图1为本发明的整体结构示意图；[0020]附图2为炮弹回收箱体的结构示意图；[0021]附图3为炮弹回收箱体的剖视图；[0022]附图4为水缓冲装置的结构示意图；[0023]附图5为本发明的俯视图。具体实施方式[0024]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。[0025]如附图1至附图5所示，一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法，包括可自动调节高度的升降架、水缓冲装置和炮弹回收装置，所述水缓冲装置和炮弹回收装置分别固定设置在升降架上，且水缓冲装置靠近炮弹测速装置的出炮端设置;测速后的所述炮弹经过水缓冲装置的缓冲，并进入所述炮弹回收装置被回收，升降架能够调节高度，使炮弹回收装置能够适用不同高度的炮弹的回收。[0026]所述升降架包括平行设置的下平板1和上平板2和自动升降装置，所述下平板1通过设置在底面的滚轮18水平设置在地面上，所述上平板2通过自动升降装置与下平板1连接;所述水缓冲装置和炮弹回收装置均固定设置在上平板2上，且水缓冲装置和炮弹回收装置可通过自动升降装置一同在竖直方向上、下移动，自动升降装置能够完成水缓冲装置和炮弹回收装置的高度的自动调节，调节方便。[0027]所述炮弹回收装置包括炮弹回收箱体15和炮弹回收盒13，所述上平板2上竖直固定设置有若干第一支撑杆12,若千所述第一支撑杆12上分别固定有弹簧14,所述炮弹回收箱体15通过若干弹簧14悬空设置，所述炮弹回收盒13设置在炮弹回收箱体15正下方的上平板2上，炮弹回收箱体15用来接收炮弹，悬空的炮弹回收箱体15和弹簧14相互协作起到缓冲作用。[0028]所述炮弹回收箱体15包括呈扁圆形的上箱体151和呈圆锥形的下箱体152,所述上箱体151和下箱体152连接成一体结构，且若干弹簧14在上箱体151的外箱壁上均均分布，炮弹进入炮弹回收箱体15中，首先进入上箱体151中，炮弹沿着上箱体151的并沿着上箱体151的内圆弧形转圈，使其速度逐渐减小，进而进入下箱体152中，沿着下箱体152的内壁滚落，也起到了减小炮弹速度的作用，而且能够减小炮弹从第二炮弹出口1522滚出的初始速度。[0029]所述水缓冲装置包括外水箱9和设置在外水箱9内部的内水箱10,所述内水箱10的其中一对立箱壁上分别设置有第一炮弹进口19和第一炮弹出口16,所述第一炮弹进口19和第一炮弹出口16同心设置，保证了炮弹的进入和射出，所述内水箱10另一对立箱壁上设置有卡槽21，所述卡槽21为若干组且沿箱体均匀分布，所述卡槽21内可拆卸设置有吸水海绵17，吸水海绵17对炮弹起到了缓冲作用，而且更换也方便。[0030]所述上箱体151上开设有第二炮弹进口1511，所述第二炮弹进口1511设置在上箱体151的最外侧中心位置，且第二炮弹进口1511正对第一炮弹出口16设置，保证炮弹能够进入上箱体151中，炮弹轨迹22依次穿过第一炮弹进口19、第一炮弹出口16和第二炮弹进口1511，并且保证炮弹进入上箱体151中时能够减小碰撞，通过绕着上箱体151的内壁转圈而减速。[0031]所述下平板1上设置有供水箱7,由于炮弹回收装置要适用不同的高度且不影响外水箱9中的水正常流入供水箱7中，所述供水箱7通过伸缩塑料管8与外水箱9导通设置。[0032]所述下平板1上还设置有抽水泵23,所述抽水栗23可将供水箱7中的水抽取并通过导水管11注入内水箱10中，且导水管11的出水端高于内水箱10的开口端，保证在炮弹回收装置调节不同的高速时，不影响供水箱7中的水正常注入内水箱10中。[0033]所述导水管11的直径大于所述第一炮弹进口19和炮弹出口16的直径之和，保证内水箱10中水的高度始终高于第一炮弹进口19和炮弹出口16的最高处的高度。[0034]所述所述下平板1上还设置有控制器6,所述内水箱10中设置有水压检测探头20，所述水压检测探头20的信号发送端与控制器6的信号接收端连接设置，所述控制器6的信号发送端与抽水泵23的信号接收端连接设置，水压检测探头20能够实时检测内水箱9中的水压，保证内水箱10中的水充足。[0035]所述自动升降装置包括滑轨3和第二支撑杆5,所述滑轨3上配套设置有滑块4,所述支撑杆5的下端固定设置在滑块4上，所述支撑杆5的上端与上平板2固定连接，且滑轨3上设置有电机23，通过电机23实现自动升降，非常方便。[0036]首先供水箱7中倒入水，水压检测探头20要提前预设水压值为a，并输入到控制器6中，当水压检测探头20检测到实际水压值小于预设水压值a时，水压检测探头20向控制器6发送信号，控制器6接收信号后，控制器6控制抽水栗23的开关闭合，抽水栗23将供水箱7中的水抽入内水箱10中，当水压检测探头20检测到实际水压值大于预设水压值a时，水压检测探头20向控制器6再次发送信号，控制器6接收信号后，控制器6控制抽水泵23的开关断开，如此往复，始终保持在炮弹测速过程中，内水箱10中水的高度始终没过第一炮弹进口19和第一炮弹出口16;[0037]然后开始炮弹的回收，炮弹经过第一炮弹进口19,依次穿过若干吸水海绵17,并从第一炮弹出口16射出，在此过程中炮弹经过水的缓冲作用，速度有所下降，温度也会下降，便于回收；[0038]从第一炮弹出口16射出的炮弹从第二炮弹进口1511进入到上箱体151中，并沿着上箱体151的内圆弧形转圈，速度逐渐减小，并滚入下箱体152中，最后从下箱体152的第二炮弹出口1522滚出，落入炮弹回收盒13中，完成炮弹的回收。[0039]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:包括可自动调节高度的升降架、水缓冲装置和炮弹回收装置，所述水缓冲装置和炮弹回收装置分别固定设置在升降架上，且水缓冲装置靠近炮弹测速装置的出炮端设置;测速后的所述炮弹经过水缓冲装置的缓冲，并进入所述炮弹回收装置被回收。2.根据权利要求1所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述升降架包括平行设置的下平板（1和上平板2和自动升降装置，所述下平板（1通过设置在底面的滚轮（18水平设置在地面上，所述上平板2通过自动升降装置与下平板（1连接;所述水缓冲装置和炮弹回收装置均固定设置在上平板2上，且水缓冲装置和炮弹回收装置可通过自动升降装置一同在竖直方向上、下移动。3.根据权利要求1所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述炮弹回收装置包括炮弹回收箱体（15和炮弹回收盒（13，所述上平板2上竖直固定设置有若干第一支撑杆（12，若干所述第一支撑杆（12上分别固定有弹簧（14，所述炮弹回收箱体15通过若干弹簧14悬空设置，所述炮弹回收盒13设置在炮弹回收箱体15正下方的上平板⑵上；所述炮弹回收箱体（15包括呈扁圆形的上箱体（151和呈圆锥形的下箱体（152，所述上箱体（151和下箱体（152连接成一体结构，且若干弹簧（14在上箱体（151的外箱壁上均均分布。4.根据权利要求1所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述水缓冲装置包括外水箱9和设置在外水箱9内部的内水箱（10，所述内水箱10的其中一对立箱壁上分别设置有第一炮弹进口（19和第一炮弹出口（16，所述第一炮弹进口（19和第一炮弹出口（16同心设置;所述内水箱（10另一对立箱壁上设置有卡槽21，所述卡槽21为若干组且沿箱体均匀分布，所述卡槽21内可拆卸设置有吸水海绵17。5.根据权利要求3或4所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述上箱体151上开设有第二炮弹进口（1511，所述第二炮弹进口（1511设置在上箱体151的最外侧中心位置，且第二炮弹进口（1511正对第一炮弹出口（16设置。6.根据权利要求1所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述下平板I上设置有供水箱7，所述供水箱C7通过伸缩塑料管⑻与外水箱C?导通设置；所述下平板1上还设置有抽水泵23，所述抽水栗23可将供水箱7中的水抽取并通过导水管11注入内水箱10中，且导水管11的出水端高于内水箱1〇的开口端。7.根据权利要求6所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述导水管II的直径大于所述第一炮弹进口（19和第一炮弹出口（16的直径之和。8.根据权利要求1所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述所述下平板（1上还设置有控制器6，所述内水箱（10中设置有水压检测探头20，所述水压检测探头20的信号发送端与控制器⑹的信号接收端连接设置，所述控制器⑹的信号发送端与抽水泵23的信号接收端连接设置。9.根据权利要求2所述的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置，其特征在于:所述自动升降装置包括滑轨⑶和第二支撑杆5，所述滑轨⑶上配套设置有滑块⑷，所述支撑杆5的下端固定设置在滑块4上，所述支撑杆5的上端与上平板2固定连接，且滑轨3上设置有电机23。10.—种用于炮弹测速的炮弹回收装置的回收方法，其特征在于:首先供水箱7中倒入水，水压检测探头（2〇要提前预设水压值为a，并输入到控制器6中，当水压检测探头20检测到实际水压值小于预设水压值a时，水压检测探头20向控制器6发送信号，控制器⑹接收信号后，控制器⑹控制抽水泵23的开关闭合，抽水栗23将供水箱⑺中的水抽入内水箱10中，当水压检测探头20检测到实际水压值大于预设水压值a时，水压检测探头20向控制器⑹再次发送信号，控制器⑹接收信号后，控制器⑹控制抽水泵23的开关断开，如此往复，始终保持在炮弹测速过程中，内水箱（10中水的高度始终没过第一炮弹进口（19和第一炮弹出口（16;然后开始炮弹的回收，炮弹经过第一炮弹进口（19，依次穿过若干吸水海绵（17，并从第一炮弹出口（16射出，在此过程中炮弹经过水的缓冲作用，速度有所下降，温度也会下降，便于回收；从第一炮弹出口（16射出的炮弹从第二炮弹进口（1511进入到上箱体（15丨）中，并沿着上箱体（151的内圆弧形转圈，速度逐渐减小，并滚入下箱体（152中，最后从下箱体152的第二炮弹出口（1522滚出，落入炮弹回收盒13中，完成炮弹的回收。

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