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申请/专利权人：江苏海洋大学

摘要：一种OW‑PMSM系统的有限开关序列模型预测电流控制方法，采取每个周期作用三个电压矢量的策略，并且以减少开关次数为目标，对开关状态作用顺序进行分配，使每个周期在实现电流跟踪控制的同时，固定开关频率；矢量组合序列选定后，先确定序列中各个开关状态对应的作用时间，再根据无差拍控制思想，按照每个周期作用三个电压矢量，重新建立电流预测模型，计算每组开关序列中各个矢量的作用时间，得到预测电流值，最后通过价值函数进行遍历，在考虑开关作用顺序的基础上，选出系统最优输出开关组合序列。该方法在抑制零序电流的同时，解决转矩磁链脉动较大及开关频率不固定的问题，提高系统的控制性能。

主权项：1.一种OW-PMSM系统的有限开关序列模型预测电流控制方法，其特征在于：该方法在剔除含零序电压开关状态的前提下，遵循开关频率最小原则，将有限集确定为6组开关序列，利用无差拍控制方式依次求取各组矢量对应的作用时间，最终通过在线寻优获得最优开关序列；该方法具体步骤如下：1在第kTs周期，进行OW-PMSM系统的采样观测，得到定子三相电流iabck以及电机转速ωek；2转矩电流参考值iqref由速度反馈经PI控制器，idref＝0；3求取电压矢量的对应斜率，并根据式1依次对控制集中的有限矢量组合序列求取对应电压矢量的作用时间； 其中，Sd1、Sd2、Sd0和Sq1、Sq2、Sq0分别为序列中各个矢量对应的电流变化率，t1，t2，t0分别为各个矢量对应的作用时间；4根据式2进行可行性判断，选出符合要求的开关序列；并通过式3对需要调整的矢量序列进行作用时间的再分配； 式2中，t1，t2表示有效电压矢量作用时间；t0表示零矢量作用时间； 式3中：ta、tb为调整后的有效矢量作用时间；tz为调整后零电压矢量作用时间；5根据式4计算不同斜率下的预测电流值：idqk+1； 其中，Sd1、Sd2、Sd0和Sq1、Sq2、Sq0分别为序列中各个矢量对应的电流变化率，t1，t2，t0分别为各个矢量对应的作用时间；6通过式5对有限开关序列采用在线滚动寻优，选取使价值函数取最小值的最优开关序列，进行存储，并将在下一周期施加于双逆变器系统； 其中 式5中：j∈{1，2，3，4，5，6}；i∈{1，2，0}；7在k+1Ts周期重复上述步骤。

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