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一种基于ACT-R的改进型智能认知机器人认知模块 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第十研究所

摘要:本发明涉及智能认知技术领域,公开了一种基于ACT‑R的改进型智能认知机器人认知模块,包括依次连接的认知建模智能单元模块、特征处理智能单元模块、理解计算智能单元模块、推理预测智能单元模块、联想推荐智能单元模块。本发明解决了现有技术存在的认知计算未涉及到人类情感和隐性知识、难以更真实模拟仿真人类认知决策过程等问题。

主权项:1.一种基于ACT-R的改进型智能认知机器人认知模块,其特征在于,包括依次连接的认知建模智能单元模块、特征处理智能单元模块、理解计算智能单元模块、推理预测智能单元模块、联想推荐智能单元模块;其中,认知建模智能单元模块,用以:通过认知建模智能单元模块,构建用途模型,所述用途模型至少包括信息处理模型,所述信息处理模型指面对不同的信息分别选取的计算机智能处理算法模型;特征处理智能单元模块,用以:利用选择的信息处理模型对获取到的多维信息进行信息层的特征提取、对获取到的多模态交互信息进行信号层的特征提取;理解计算智能单元模块,用以:根据多维信号特征、多模态信息特征进行理解计算;推理预测智能单元模块,用以:根据理解计算的结果进行推理预测,得到意图信息;联想推荐智能单元模块,用以:根据意图信息,为智能认知机器人提前做好行动规划。

全文数据:

权利要求:

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