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申请/专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心

摘要：本发明公开了一种基于星等模板的双视场星敏感器星图识别方法，该方法充分利用了双视场星敏感器特性，两视场互相识别，相互验证。该发明事先训练了星等与星敏感器相机成像星窗之间的关系，并获取同一时刻的双视场星图，利用视场间旋转矩阵作为纽带，依靠该多视场星图识别算法，对两个视场的所有星点进行匹配识别。本发明相较于传统的星图识别算法，充分引入了星等作为星图识别的重要元素，充分利用了双视场星敏感器的优势，其具有识别速度快、识别结果可靠性好的优点。

主权项：1.一种基于星等模板的双视场星敏感器星图识别方法，其特征在于，包括：S1获取星敏感器视场参数、双视场安装矩阵，计算双视场间旋转关系。S2通过预先获取的星等与星敏感器相机成像星窗之间的关系，确定传感器所能探测到的恒星星等最低阈值和最高阈值，进行导航星筛选，构成星表集{AllStar}；S3构建主星导航星表，设置星等阈值Mag1，将星等低于Mag1的恒星进行筛选，构成恒星集MainStar＝{starID∈AllStar|MagstarIDMag1}；S4以{MainStar}中每颗恒星赤经赤纬为视场1的光轴指向，通过S1获得的旋转关系，计算视场2的光轴指向，并获取其视场角大小内的恒星，构成主星导航星库；S5构建索引星表，即以{MainStar}中每颗恒星为视场中心，其余星等小于Mag1，且落于视场范围内的恒星。S6构建单视场星表，以主星为检索，计算并存储视场范围内的恒星与主星之间的星对角距；S6获得同一时刻两个视场成像星图，提取星像点，并按照灰度值递减排序，并对灰度值对应星等；S7提取每个视场的主星，主星提取原则为离视场中心最近、星等低于Mag1的恒星；S8进行主星识别，与主星导航星表进行对比，选择星等、星对角距都在阈值范围内的主星星对starA-starB；S9根据索引星表，分别找出视场A和B中其余满足星等小于Mag1的恒星集{A}{B}，搜索{MainStar}，对{A}中恒星与starB进行匹配，同理对{B}中恒星与starA进行匹配，以此确定其余伴星；S10以视场A和视场B中匹配出的主星和伴星，根据单视场星表，匹配出各自视场的其余星；S11视场A与视场B匹配完成后，进行星点相互验证，剔除误差较大的像点，保证匹配精度。循环遍历，直至该帧星图中，所有星点完成匹配。

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