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申请/专利权人：浙江大学舟山海洋研究中心;浙江大洋兴和食品有限公司

摘要：本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。

主权项：1.一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备，其特征在于：主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统；所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板，侧推气缸位于料盒下方，料盒安装在前推气缸侧面及侧推气缸滑台上方，推进板和前推气缸滑台固定；所述侧推气缸滑台用于将鱿鱼白片从料盒里推出进入输送板面上，前推气缸滑台带动推进板再次将鱿鱼白片推至压平位置；所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述长滑台位于输送板面两侧，推进气缸固定在长滑台的滑动平台上方，针状固定结构位于输送板面上方，并通过连接结构与推进气缸相连；所述推进气缸向下时，带动针状固定结构向下，针状固定结构扎入鱿鱼从而固定鱿鱼；同时长滑台带动推进气缸、针状固定结构一起向前运动，从而实现鱿鱼在输送板面上运动；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成；扫描仪固定支架横跨于输送板面两边，3D扫描仪固定于扫描仪固定支架顶部中央位置，在固定推进装置推进过程中完成对鱿鱼的扫描成像；所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成；切割旋转机构支架横跨于切割台两边并固定在底座上，旋转臂安装于切割旋转机构固定支架两内侧，并通过轴承可绕一轴线旋转；十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，将两个旋转臂连接并固定；轴承另一侧安装两个带伺服电机的减速机，并使用连接轴和旋转臂固定，电机旋转时可带动旋转臂转动；两个直线滑台成十字形安装，其中一个直线滑台安装在另一个直线滑台的滑台上，并整体安装于十字滑台支架上，实现滑台横向和纵向的运动；刀片通过刀片固定支架固定在下方直线滑台的滑台上，和滑台一起实现横向和纵向的切割运动；当固定推进装置根据控制系统计算距离推进完成后，压紧装置将鱿鱼压紧，纵向电机带动丝杠滑台向下运动，刀片跟随滑台向下运动，同时横向电机带动丝杠滑台和刀片做横向运动；当刀片到达最底端时，刀片做最后一次横向运动后回到原点，在横向滑台到达原点后，纵向滑台带动刀片向上运动直到回到上限位，在纵向滑台向上运动时，横向滑台保持静止。

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