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一种智能港口水平运输车辆应对岸桥大面积换贝的方法 

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申请/专利权人:武汉中远海运港口码头有限公司

摘要:本发明公开了一种智能港口水平运输车辆应对岸桥大面积换贝的方法,属于港口技术领域,包括:接收由岸桥发送的用于指示岸桥移动方向和距离的移动信息;根据移动信息以及岸桥的原始位置,确定岸桥的当前位置;根据岸桥的当前位置,确定用于水平运输车辆停车的装卸位置;向水平运输车辆发出行车指令,向岸桥发出信号指令;接收水平运输车辆发送的反馈信息,反馈信息包括水平运输车辆上搭载的信号接收装置所接收到的接收信号;当检测到接收信号与指示信号相匹配时,向水平运输车辆发出停车指令,以使水平运输车辆停在装卸位置。本发明能够在岸桥进行大面积换贝时,引导水平运输车辆精准的找到装卸位置,从而提高效率。

主权项:1.一种智能港口水平运输车辆应对岸桥大面积换贝的方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:S1、接收由岸桥发送的用于指示所述岸桥移动方向和距离的移动信息;S2、根据所述移动信息以及所述岸桥的原始位置,确定所述岸桥的当前位置;S3、根据所述岸桥的当前位置,确定用于水平运输车辆停车的装卸位置;S4、向所述水平运输车辆发出行车指令,向所述岸桥发出信号指令,所述水平运输车辆执行所述行车指令后驶向所述装卸位置,所述岸桥执行所述信号指令后通过搭载的信号发射装置向所述装卸位置发出指示信号;S5、接收所述水平运输车辆发送的反馈信息,所述反馈信息包括所述水平运输车辆上搭载的信号接收装置所接收到的接收信号;S6、当检测到所述接收信号与所述指示信号相匹配时,向所述水平运输车辆发出停车指令,以使所述水平运输车辆停在所述装卸位置。

全文数据:

权利要求:

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