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申请/专利权人：刘畅
摘要：本发明公开了一种樟子松球果采摘机械手，包括套杆，本发明通过设置了固定夹持组件，利用液压筒上驱动液压杆伸缩运动，通过将连接杆四的末端与机械爪的中部转动连接，而机械爪的根部与固定块转动连接，使得液压杆会协同固定板带动与其转动连接的连接杆四向内收缩，而机械爪会在连接杆四的拉力作用下向内加紧，从而使处于机械爪之间的果实被加紧，与此同时通过固定杆与角度调节组件连接的刀片一和刀片二也会随之向内切割，从而使果实与二级枝干分离，从而实现了果实采摘工作，与现有技术相比，本发明通过夹紧与切割的方式将果实与枝干分离，模拟人工采摘，摘采效率高，且不会对果树产生多余的振动，对果树的影响小，结构简单，方便实用。
主权项：1.一种樟子松球果采摘机械手，包括套杆1，其特征在于，所述套杆1内部套设连接有用于调节高度的滑动杆2，所述滑动杆2一侧贯穿套杆1侧壁设置有用于紧固滑动杆2的固定螺栓3；所述滑动杆2的顶部设置有用于调节采摘角度的角度调节组件8，所述角度调节组件8包括有中间连接杆16；所述中间连接杆16的末端连接有用于对果实夹紧的固定夹持组件17，所述固定夹持组件17包括有固定块19和液压杆21；所述固定块19的上表面设置有用于对枝干切断的果枝分离组件26；所述液压杆21上设置有中间连接架4，所述中间连接架4的下端连接有用于收集果实的收集漏斗5，所述收集漏斗5的底端设置有用于输送果实的输送软管6，所述输送软管6的下端连接有用于存储果实的收集箱7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 刘畅 一种樟子松球果采摘机械手
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