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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种三轴无人作战平台车控系统，包括：悬架控制系统，悬架系统至少包括悬架升降系统及轴距调节系统；悬架升降系统用于调节三轴无人作战平台的对应车轮高度以实现三轴无人作战平台的底盘升降，轴距调节系统用于改变三轴无人作战平台的对应车轴水平位置以实现三轴无人作战平台的轴距调节；还包括转向控制系统，转向控制系统用于实现三轴无人作战平台的高速前轮转向或低速四轮转向；悬架升降系统、轴距调节系统及转向控制系统共用同一动力供应系统。本发明可以改变无人平台的底盘高度、车轮方向及轴距，使得无人平台在行驶过程中可根据车速、路面情况进行相应调节，提高了无人平台行驶时的多样性、高通过性和稳定性。
主权项：1.一种三轴无人作战平台车控系统，其特征在于，该车控系统包括：悬架控制系统，设于三轴无人作战平台的悬架上，悬架系统至少包括悬架升降系统及轴距调节系统；其中，悬架升降系统与三轴无人作战平台的车轮数量相等并对应连接，用于调节三轴无人作战平台的对应车轮高度以实现三轴无人作战平台的底盘升降，轴距调节系统与三轴无人作战平台的车轴数量相等并对应连接，用于改变三轴无人作战平台的对应车轴水平位置以实现三轴无人作战平台的轴距调节；该车控系统还包括转向控制系统，转向控制系统设于三轴无人作战平台的悬架上并与车轮连接，用于实现三轴无人作战平台的高速前轮转向或低速四轮转向；所述悬架升降系统、轴距调节系统及转向控制系统共用同一动力供应系统；所述轴距调节系统由第二单向液压缸、第二三位四通电磁换向阀、第二单向阀及第二节流阀组成，第二单向液压缸与无人作战平台的车身刚性连接，且所述第二单向液压缸的液压杆与车轴固定连接，第二三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别与第二单向液压缸的两个工作缸管路连通，所述第二三位四通电磁换向阀的进油口上依次连通所述第二单向阀和第二节流阀，第二节流阀和所述第二三位四通电磁换向阀的回油口均与所述动力供应系统管路连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 三轴无人作战平台及其车控系统、越壕方法
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