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申请/专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司
申请日：2022-12-06
公开（公告）日：2023-03-07
公开（公告）号：CN115736720A
专利技术分类：.机动扫地机械[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种越障扫地机以及越障方法，所述扫地机包括壳体、控制器件、尘盒、风机、驱动装置、行走装置，所述风机包括进风口，所述尘盒包括出风口，所述进风口与所述出风口连通，所述驱动装置用于驱使所述尘盒转动，所述行走装置用于实现所述扫地机行走，通过所述控制器件控制所述驱动装置以改变所述尘盒的重心所在位置。本发明主要是可以提高扫地机越过更高坡度的障碍物的能力以及提高清扫的效率。
专利权项：1.一种越障扫地机，其特征在于，所述扫地机包括壳体、控制器件、尘盒、风机、驱动装置、行走装置，所述风机包括进风口，所述尘盒包括出风口，所述进风口与所述出风口连通，所述驱动装置用于驱使所述尘盒转动，所述行走装置用于实现所述扫地机行走，所述控制器件用于实现以下步骤：在确认所述扫地机在前进方向需要爬坡时，确定所述扫地机的重心是否位于所述尘盒的旋转轴线在前进方向的后侧；若所述扫地机的重心并非位于前进方向的后侧，则控制所述驱动装置工作使得所述尘盒旋转并使得所述尘盒的重心位于并保持在其旋转轴线的后侧；控制所述行走装置使所述扫地机保持在前进方向移动以逐渐爬坡；在确认所述扫地机在前进方向需要下坡时，控制所述驱动装置使得所述尘盒旋转并使得所述尘盒的重心位于并保持在其旋转轴线的前侧；控制所述行走装置使所述扫地机保持在前进方向移动以逐渐下坡。
百度查询： 深圳乐生机器人智能科技有限公司 越障扫地机以及越障方法
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