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申请/专利权人:创驱(上海)新能源科技有限公司
摘要:本发明公开了一种通过CAN多邮箱发送提升XCP性能的方法,包括如下步骤,S1XCP主机发送指令,ECU的XCP服务通过DAQ队列提供数据信息;S2采用定时任务对ECUDAQ进行数据采集;S3获取ODT数据,通过多邮箱循环写入发送流程:判断多邮箱循环空闲状态,按优先级顺序写入邮箱;S4直至数据完全写入,结束任务。本发明解决了目前常规的CAN单邮箱中断发送方式对ECU性能的要求过高,且增大CPU的负载率,数据上传效率低问题,多邮箱定时循环发送能提高数据观测性能,解决丢数据问题,降低CPU负载。
主权项:1.一种通过CAN多邮箱发送提升XCP性能的方法,其特征在于,包括如下步骤,S1XCP主机发送指令,ECU的XCP服务通过DAQ队列提供数据信息;S2采用定时任务对ECUDAQ进行数据采集;S3获取ODT数据,按照“先写先发”的原则,对多邮箱循环写入发送流程:遍历空闲邮箱优先级,组成“先写先发”的队列,循环判断多邮箱空闲状态,按优先级顺序写入邮箱;S4直至数据完全写入,结束任务。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 创驱(上海)新能源科技有限公司 一种通过CAN多邮箱发送提升XCP性能的方法
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