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申请/专利权人：五邑大学
申请日：2022-01-10
公开（公告）日：2022-11-15
公开（公告）号：CN114474279B
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种桂树剥皮装置及其剥皮方法。该装置包括：支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；伺服电机；步进电机；固定组件，所述固定组件包括轴和气动尾顶组件，所述轴设置有第一螺纹；剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。通过上述设计能够实现以自动化快速剥皮取代手工剥皮，从而节约成本、提高加工效率。
专利权项：1.一种桂树剥皮装置，其特征在于，包括：支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；伺服电机，用于驱动桂树转动；步进电机；固定组件，所述固定组件包括轴、气动尾顶组件和梅花顶尖，所述气动尾顶组件和所述伺服电机皆设置于所述支撑台的中心轴线上，所述梅花顶尖与所述伺服电机连接，所述梅花顶尖与所述气动尾顶组件形成用于放置桂树的放置空间，所述第一通孔位于所述放置空间的位置处，所述轴与所述步进电机连接，所述轴设置有第一螺纹，所述轴的长度大于所述放置空间的长度；剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述弹性钢丝绳穿过所述第二通孔与所述翼型牵引刀固定连接，所述收线张紧轮和所述翼型牵引刀设置于所述电机收线连接板的一侧，所述张紧电机和所述剥皮气缸设置于所述电机收线连接板的另一侧，所述剥皮气缸与所述滑块固定连接，所述滑块设置于所述轴上，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接；所述步进电机、所述轴、所述剥皮刀具组件皆具有2套，所述步进电机分别位于所述伺服电机的两侧，所述轴和所述剥皮刀具组件位于所述放置空间的两侧。
百度查询： 五邑大学 桂树剥皮装置及其剥皮方法
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