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申请/专利权人：深圳琥珀智通科技有限公司

摘要：本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，包括壳体，所述壳体下端活动连接有滚轮，所述滚轮上端活动连接有移动杆，所述移动杆右端固定连接有压缩弹簧，所述移动杆上端活动连接有连接杆，所述连接杆右端固定连接有推动机构，所述推动机构右端活动连接有三角块，所述三角块下端固定连接有连接块，所述连接块下端活动连接有复位弹簧。通过移动上盖向上移动，吸盘与地面紧密贴合在一起，从而使得外壳内部气压减小，进而对地面进行吸附，从而达到当有人对扫地机器人作用一个较大的力时，此时扫地机器人自动对地面进行稳固，从而防止人员踩碰造成打滑使得室内人员损伤的效果。

主权项：1.一种扫地机器人工作时防止室内人员踩到滑倒的节能装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）下端活动连接有滚轮（2），所述滚轮（2）上端活动连接有移动杆（3），所述移动杆（3）右端固定连接有压缩弹簧（4），所述移动杆（3）上端活动连接有连接杆（5），所述连接杆（5）右端固定连接有推动机构（6），所述推动机构（6）右端活动连接有三角块（7），所述三角块（7）下端固定连接有连接块（8），所述连接块（8）下端活动连接有复位弹簧（9），所述连接块（8）下端固定连接有外壳（10），所述外壳（10）下端固定连接有吸盘（11），所述吸盘（11）内部活动连接有顶件（12），所述顶件（12）上端固定连接有移动上盖（13），所述移动上盖（13）下端固定连接有拉伸弹簧（14），所述三角块（7）上端固定连接有活动杆（15），所述活动杆（15）上端活动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）上端活动连接有压力杆（17），所述压力杆（17）下端固定连接有缓冲弹簧（18），所述压力杆（17）下端固定连接有润滑油箱（19）；人员对扫地机器人有碰撞时，扫地机器人受到横向作用力，从而使得扫地机器人下端滚轮（2）与地面产生大力的摩擦，从而使得滚轮（2）发生偏移，进而带动移动杆（3）向右侧移动；所述推动机构（6）与三角块（7）为可分离接触，推动机构（6）向右移动接触三角块（7）的斜面从而带动三角块（7）向下移动，进而使得活动杆（15）向下移动；外壳（10）向下移动时，顶件（12）对移动上盖（13）有个向上的推动力，使得移动上盖（13）受到推力向上移动，进而对拉伸弹簧（14）有个向上的拉力，从而使得拉伸弹簧（14）内部形变，为移动上盖（13）的复位做准备。

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