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摘要：本发明公开一种机器人巡游过程中箱门控制方法、系统及相关产品，所述方法包括：获取机器人在每个预设的巡游点位的预设停留时长M；机器人停留在目标巡游点位时，记录自机器人的等待时长T1，并维持箱门开启状态的控制时长T2后关闭箱门；判断T2与M‑T1的大小，若T2≥M‑T1，机器人自动关闭箱门后立即前往下一巡游点位；若T2＜M‑T1，机器人关闭箱门后继续停留|T2‑M‑T1|对应的时长，然后前往下一巡游点位。本发明优化机器人在等待用户进行开箱操作后的等待逻辑，从而避免严重影响到机器人自身的巡游导览任务，提升机器人巡游导览时的效率。
主权项：1.一种机器人巡游过程中箱门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机器人在每个预设的巡游点位的预设停留时长，将所述预设停留时长记为M；当机器人停留在目标巡游点位时，记录自所述机器人到达所述目标巡游点位到用户进行开箱动作之间的等待时长，将所述等待时长记为T1，并以用户进行开箱动作为时刻起点，将维持机器人箱门开启状态的控制时长记为T2；判断T2与M-T1的大小，若T2≥M-T1，机器人自动关闭箱门后立即前往下一巡游点位；若T2＜M-T1，机器人关闭箱门后在所述目标巡游点位继续停留|T2-M-T1|对应的时长，然后前往下一巡游点位。
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