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申请/专利权人：中强光电股份有限公司
申请日：2021-04-08
公开（公告）日：2022-10-18
公开（公告）号：CN115201833A
专利技术分类：..测定目标位置数据的系统[2006.01]
专利摘要：一种物件定位方法及物件定位系统。感测装置采集包括目标物件的场景所得到的点云资料。处理装置将以关键点为中心的周围区域资料以及预设特征描述子输入至神经网路，以计算场景的场景特征描述子。处理装置对场景特征描述子与预设特征描述子进行特征匹配，并计算目标物件在实际空间中的位置。本发明利用神经网路的特征提取能力有效提高目标物件辨识以及定位的准确度与稳定度。
专利权项：1.一种物件定位方法，其特征在于，所述物件定位方法包括：借由感测装置，接收包括目标物件的场景所得到的点云资料；借由处理装置，对该点云资料提取关键点；借由所述处理装置，将以所述关键点为中心的周围区域资料以及所述目标物件的预设特征描述子输入至神经网路，以计算所述场景的场景特征描述子；借由所述处理装置，对所述场景特征描述子与所述预设特征描述子进行特征匹配；以及借由所述处理装置，计算所述目标物件在实际空间中的位置。
百度查询： 中强光电股份有限公司 物件定位方法及物件定位系统
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