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申请/专利权人：广州顽聚智能科技有限公司
摘要：挂件卸下拨叉结构，包括基座、横向滑轨，所述横向滑轨可滑动的设有横向滑座，所述基座设有横向皮带和横向驱动电机，所述横向滑座与所述横向皮带连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向皮带移动，所述基座固接有出货仓，所述出货仓的开口朝前，所述出货仓的顶壁前侧边缘设有避空缺口，所述避空缺口的横向两侧边缘均铰接有一块卸料片，所述出货仓顶壁设有两条限位杆，两条所述限位杆分别位于两条所述卸料片的前侧，所述限位杆与所述卸料片连接有复位弹簧。通过卸料片对挂件商品进行卸料，其能够顺畅地卸下挂件商品，且结构简单，能够简化售卖机的整体结构。
主权项：1.挂件卸下拨叉结构，其特征在于：包括基座、横向滑轨，所述横向滑轨可滑动的设有横向滑座，所述基座设有横向皮带和横向驱动电机，所述横向滑座与所述横向皮带连接，所述横向驱动电机用于驱动所述横向皮带移动，所述横向滑座固接有竖向直线机构和竖向驱动电机，所述竖向直线机构可滑动地设有竖向滑动座，所述竖向直线机构设有竖向皮带，所述竖向皮带与所述竖向滑动座连接，所述竖向驱动电机用于驱动所述竖向皮带移动，所述竖向滑动座可滑动地连接有纵向滑座，所述竖向滑动座设有纵向丝杠机构，所述纵向丝杠机构用于驱动所述纵向滑座纵向运动，所述纵向滑座设有吸盘机构，所述吸盘机构用于吸附载具，所述吸附载具挂设有挂件商品，所述基座固接有出货仓，所述出货仓的开口朝前，所述出货仓的顶壁前侧边缘设有避空缺口，所述避空缺口的横向两侧边缘均铰接有一块卸料片，所述出货仓顶壁设有两条限位杆，两条所述限位杆分别位于两条所述卸料片的前侧，所述限位杆与所述卸料片连接有复位弹簧。
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