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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2020-02-17
公开（公告）日：2022-09-09
公开（公告）号：CN115039095A
专利技术分类：..利用近似方法进行函数换算的，例如内推法或外推法、修匀法或最小均方根法[2006.01]
专利摘要：人工智能领域中的一种目标跟踪方法以及目标跟踪装置，该方法包括：获取传感器采集的运动物体的实际观测量；在实际观测量的采集时刻早于运动物体的当前状态量的更新时刻的情况下，根据运动物体对应的状态转移模型得到估计观测量；根据实际观测量和估计观测量对当前状态量进行更新，将更新后的状态量作为更新时刻对应的状态量。能够在观测量的采集时刻出现乱序的情况下实现目标跟踪，避免状态量的时间戳随观测量的时间戳的乱序变化发生乱序跳动。
专利权项：一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取传感器采集的运动物体的实际观测量；在所述实际观测量的采集时刻早于所述运动物体的当前状态量的更新时刻的情况下，根据所述运动物体对应的状态转移模型得到估计观测量；根据所述实际观测量和所述估计观测量对所述当前状态量进行更新，将更新后的状态量作为所述更新时刻对应的状态量。
百度查询： 华为技术有限公司 目标跟踪方法以及目标跟踪装置
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