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摘要：本发明提供了一种自动驾驶实现方法，包括：获取感知信息，所述感知信息包括环境信息、地图信息、交管信息中的至少一种；基于所述感知信息与道路的管理状态、鼓点数据中的至少一种的融合处理，得到自动驾驶相关数据；基于所述自动驾驶相关数据，进行路况预测、路径规划及驾驶决策中至少一种，执行驾驶控制，实现自动驾驶。
主权项：1.一种自动驾驶实现方法，其特征在于，包括：获取感知信息，所述感知信息包括环境信息、地图信息、交管信息中的至少一种；基于所述感知信息与道路的管理状态、鼓点数据中的至少一种的融合处理，得到自动驾驶相关数据；基于所述自动驾驶相关数据，进行路况预测、路径规划及驾驶决策中至少一种，执行驾驶控制，实现自动驾驶。
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百度查询： 成都至交互联科技有限公司 自动驾驶实现方法及路盯系统
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