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申请/专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日：2022-03-29
公开（公告）日：2022-08-16
公开（公告）号：CN114913215A
专利技术分类：..从多幅图像的[2017.01]
专利摘要：一种深度估计方法和深度估计装置，该方法包括：获取参考图像和源图像，其中所述参考图像和所述源图像是针对同一场景或者同一对象采集的不同视角的图像；对所述参考图像和源图像分别进行特征提取，得到所述参考图像和所述源图像各自的局部特征；对所述参考图像和所述源图像各自的局部特征进行信息交互处理，得到所述参考图像和所述源图像各自的全局特征；获取所述参考图像和所述源图像各自的外参，基于所述参考图像和所述源图像各自的全局特征和各自的外参，得到所述参考图像的深度图。该深度估计方法和装置能够利用内部注意力和外部注意力来聚合图像内和图像间的上下文信息，使得该深度估计方法能够提高深度估计的精度。
专利权项：1.一种深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取参考图像和源图像，其中所述参考图像和所述源图像是针对同一场景或者同一对象采集的不同视角的图像；对所述参考图像和源图像分别进行特征提取，得到所述参考图像和所述源图像各自的局部特征；对所述参考图像和所述源图像各自的局部特征进行信息交互处理，得到所述参考图像和所述源图像各自的全局特征；获取所述参考图像和所述源图像各自的外参，基于所述参考图像和所述源图像各自的全局特征和各自的外参，得到所述参考图像的深度图。
百度查询： 北京旷视科技有限公司 北京迈格威科技有限公司 深度估计方法和深度估计装置
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