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一种基于视觉技术的鱼类游过数目与游向的预测方法 

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摘要:本发明公开了一种基于视觉技术的鱼类游过数目与游向的预测方法,包括:选择若干数量和种类的鱼,每个种类的鱼数量相等;将所有的鱼放入一个透明的鱼缸内,录制若干鱼在鱼缸内活动的水下视频;从水下视频中提取祯,并利用开源图像注释工具在祯图像上添加标签,形成若干标签图像;将若干标签图像输入训练好的YOLO算法模型中,得到每个鱼的跟踪框;利用多目标跟踪算法,将每个鱼的跟踪框对应一个跟踪框ID;在定义计数线BC,判断连线A'A是否穿过计数线BC。本发明利用视觉技术,将鱼类游动的视频以每祯提取出图片,将动态的视频划分成静态的图片,方便进行识别,能准确判断出鱼的游向和方位,识别速度快,能对历史录像进行识别。

主权项:1.一种基于视觉技术的鱼类游过数目与游向的预测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:选择若干数量和种类的鱼,每个种类的鱼数量相等;S2:将所有的鱼放入一个透明的鱼缸内,录制若干鱼在鱼缸内活动的水下视频;S3:从水下视频中提取祯,并利用开源图像注释工具在祯图像上添加标签,形成若干标签图像;S4:将若干标签图像输入训练好的YOLO算法模型中,得到每个鱼的跟踪框;S5:利用多目标跟踪算法,将每个鱼的跟踪框对应一个跟踪框ID;S6:在定义计数线BC,计算跟踪框的中心位置A'、以及前一祯的跟踪框ID对应的跟踪框的中心位置A;S7:连接位置A与位置A',判断连线A'A是否穿过计数线BC,若是,则判定当前跟踪框ID对应的跟踪框过线,有一条鱼游过计数线BC,鱼的数量加1,向量的方向为该鱼的游向;S8:遍历每个跟踪框ID对应的跟踪框,计算跟踪框过线的祯数,若同一跟踪框ID的跟踪框在超过帧数阈值后再次过线,则判定同一条鱼徘徊,不计入鱼的数量。

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