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申请/专利权人:中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日:2022-03-22
公开(公告)日:2022-07-15
公开(公告)号:CN114749298A
专利技术分类:..反应周围介质或目标的条件,如湿度、温度[2006.01]
专利摘要:本发明涉及喷涂领域,提供一种喷涂设备和喷涂方法,其中,一种喷涂设备,包括轨道平行于被喷涂装置的延伸方向设置;喷涂机器人组件设置在所述轨道上,所述喷涂机器人组件在所述轨道上移动,所述喷涂机器人组件的末端设置有喷涂装置;测距传感器设置在所述喷涂机器人组件的末端,所述测距传感器用于确定所述喷涂装置与所述被喷涂装置的距离;控制装置分别与所述喷涂机器人组件、所述喷涂装置和所述测距传感器电连接。本发明提供的喷涂设备,通过测距传感器确定喷涂装置与被喷涂装置之间的距离,控制装置控制喷涂机器人组件运动的同时,时刻调整喷涂装置与被喷涂装置之间距离,保持喷涂的均匀性,提高喷涂效果,节省喷涂成本。
专利权项:1.一种喷涂设备,其特征在于,包括:轨道,平行于被喷涂装置的延伸方向设置;喷涂机器人组件,设置在所述轨道上,所述喷涂机器人组件在所述轨道上移动,所述喷涂机器人组件的末端设置有喷涂装置;测距传感器,设置在所述喷涂机器人组件的末端,所述测距传感器用于确定所述喷涂装置与所述被喷涂装置的距离;控制装置,所述控制装置分别与所述喷涂机器人组件、所述喷涂装置和所述测距传感器电连接,用于接收所述测距传感器的信号,并基于所述测距传感器的信号控制所述喷涂机器人组件在所述轨道上移动,以及控制所述喷涂装置的喷涂动作。
百度查询: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 喷涂设备及喷涂方法
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