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军机平尾转角伺服控制系统的多目标优化协同设计方法 

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申请/专利权人:同济大学

摘要:本发明提供了一种军机平尾转角伺服控制系统的多目标优化协同设计方法,包括以下步骤:步骤1,选择军机平尾转角伺服控制系统的优化目标并选择对应单体作为优化变量,建立优化变量向量;步骤2,将优化目标分为L类优化目标与N类优化目标,分别得到L类目标函数与N类目标函数,结合L类目标函数与N类目标函数建立军机平尾转角伺服控制系统多目标优化协同设计模型;步骤3,使用多目标优化算法对军机平尾转角伺服控制系统多目标优化协同设计模型进行求解,得到模型的Pareto前沿,并得到Pareto解集,根据预定的协同最优解评价原则选择Pareto解集中的协同最优解,得到优化后的优化变量的取值,并基于模型仿真验证协同最优解的有效性,完成多目标优化协同设计。

主权项:1.一种军机平尾转角伺服控制系统的多目标优化协同设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,选择军机平尾转角伺服控制系统的优化目标,所述优化目标包括控制性能、重量以及价格,根据所述优化目标选择所述军机平尾转角伺服控制系统中的对应单体作为优化变量来进行优化,并建立优化变量向量,所述优化变量包括液压缸、控制阀、液压组件、传动组件以及平尾;步骤2,将所述优化目标分为L类优化目标与N类优化目标,分别得到L类目标函数与N类目标函数,再结合所述L类目标函数与所述N类目标函数建立军机平尾转角伺服控制系统多目标优化协同设计模型;步骤3,使用多目标优化算法对所述军机平尾转角伺服控制系统多目标优化协同设计模型进行求解,得到模型的Pareto前沿,并得到Pareto解集,根据预定的协同最优解评价原则选择所述Pareto解集中的协同最优解,得到优化后的所述优化变量的取值,并基于模型仿真验证所述协同最优解的有效性,完成多目标优化协同设计,其中,所述步骤1中,所述优化目标中可由所述优化变量或所述优化变量对应的单体参数线性表示的部分作为所述L类优化目标,所述优化目标中非线性,单体强耦合的部分作为所述N类优化目标,所述N类目标函数基于元模型方法进行建立,所述步骤2中,所述军机平尾转角伺服控制系统多目标优化协同设计模型为: 公式9中,V-maxmin表示向量极大小化,即向量目标中的各子目标函数都取极大小值,j、k分别为L类优化目标和N类优化目标的数量,GX为u项不等约束,HX为v项等式约束,FX为所述优化目标的函数,F1X为所述L类目标函数,F2X为所述N类目标函数,X为所述优化变量向量。

全文数据:

权利要求:

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