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申请/专利权人:中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
摘要:本发明公开了一种电化学人工肌肉体系及电化学人工肌肉测试装置。所述电化学人工肌肉体系,包括:工作电极,包括具有螺旋结构的导电纤维;对电极,含有选定金属元素;电解质,包括含有选定离子的离子液体,所述选定离子中包含所述选定金属元素;其中,所述工作电极、对电极均与所述电解质接触。本发明实施例提供的一种基于铝离子电池体系的人工肌肉体系,具有收缩保持特性,即在施加电压时人工肌肉纤维收缩,在撤除电压后,人工肌肉纤维的收缩状态仍然能够得到保持,在450s内几乎无任何衰减,同时人工肌肉纤维具有良好的能量储存性能,容量为20‑100mAhg‑1,使得驱动过程中注入人工肌肉的能量被存储,避免大的能量损耗。
主权项:1.一种电化学人工肌肉体系,其特征在于,包括:工作电极,包括具有螺旋结构的导电纤维;对电极,含有选定金属元素;电解质,包括含有选定离子的离子液体,所述选定离子中包含所述选定金属元素;其中,所述工作电极、对电极均与所述电解质接触,当向工作电极和对电极施加指定电压,以对所述电化学人工肌肉体系进行充电时,所述选定离子能够嵌入所述导电纤维内,从而使所述导电纤维沿自身长度方向收缩,且当撤除向工作电极和对电极施加的指定电压时,所述选定离子能够持续嵌入所述导电纤维内,并使所述导电纤维保持收缩状态;当使所述电化学人工肌肉体系对外放电时,所述选定离子能够自所述导电纤维内脱出,从而使所述导电纤维恢复至初始长度。
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百度查询: 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 电化学人工肌肉体系及电化学人工肌肉测试装置
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