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从事件相机中的局部补块联合学习视觉运动和置信度 

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申请/专利权人:三星电子株式会社

摘要:一种方法可以包括获得与对象相关联的动态视觉传感器的一组像素的一组事件;基于该组事件确定该组像素的一组电压;基于该组像素的该组电压产生一组图像;将该组图像输入到配置为输出对象的视觉运动估计的第一神经网络中;将该组图像输入配置为输出第一神经网络输出的视觉运动估计的置信度分数的第二神经网络;基于将该组图像输入到第一神经网络和第二神经网络中,获得对象的视觉运动估计和对象的视觉运动估计的置信度分数;提供对象的视觉运动估计和所述置信度分数。

主权项:1.一种方法,包括:获取与对象相关联的、动态视觉传感器的一组像素的一组事件;基于所述一组事件,确定所述一组像素的一组电压;基于所述一组像素的所述一组电压,产生一组图像;将所述一组图像输入第一神经网络,所述第一神经网络配置为输出所述对象的视觉运动估计;将所述一组图像输入第二神经网络,所述第二神经网络配置为输出所述第一神经网络输出的所述视觉运动估计的置信度分数;基于将所述一组图像输入到所述第一神经网络和所述第二神经网络中,获得所述对象的所述视觉运动估计和所述对象的所述视觉运动估计的所述置信度分数;以及提供所述对象的所述视觉运动估计和所述置信度分数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三星电子株式会社 从事件相机中的局部补块联合学习视觉运动和置信度

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