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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：本发明还涉及一种用于确定机动车辆1的避让路径T1的方法，包括：通过检测系统获取与位于机动车辆的周围环境中的障碍物15相关的数据，根据障碍物的位置和机动车辆的初始位置P0确定要到达的最终位置Pf，计算位于初始位置和最终位置之间的理论碰撞位置Pi，以及形成避让路径，使得机动车辆通过初始位置和最终位置，并且避开外部周围的理论碰撞位置。
主权项：1.一种用于确定机动车辆1的避让路径T1的方法，包括以下步骤：通过检测系统9获取与位于所述机动车辆1的环境中的至少一个障碍物15相关的数据，所述数据包括车辆和所述障碍物之间的距离，根据所述障碍物15的位置和所述机动车辆1的初始位置P0确定所述机动车辆1要到达的最终位置Pf，至少根据要在所述避让路径T1和所述障碍物15之间保持的至少一个最小距离dmin，计算位于所述初始位置P0和所述最终位置Pf之间的理论碰撞位置Pi，生成所述避让路径T1，使得所述机动车辆1通过所述初始位置P0和所述最终位置Pf，并且使得所述机动车辆相对于所述障碍物15避开所述理论碰撞位置Pi到外部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 用于确定机动车辆的避让路径的方法
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