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申请/专利权人：万都移动系统股份公司
申请日：2021-08-26
公开（公告）日：2022-03-01
公开（公告）号：CN114103992A
专利技术分类：
专利摘要：本申请涉及自主驾驶系统及自主驾驶方法。本文公开了一种自主驾驶系统包括：第一传感器，其安装在车辆中，并获取前方图像数据；第二传感器，其安装在车辆中并且获取前向检测数据；通信器，其从外部服务器接收车辆当前位置处的高清晰度地图；以及控制器，所述控制器响应于处理前方图像数据和前向检测数据而计算车辆与右道路边界线之间的第一距离以及车辆与左道路边界线之间的第二距离，响应于处理高清晰度地图而计算车辆与右道路边界线之间的第三距离以及车辆与左道路边界线之间的第四距离，并基于第一距离、第二距离、第三距离和第四距离确定高清晰度地图的地图质量指标，以及基于地图质量指标确定高清晰度地图的误差。
专利权项：1.一种自主驾驶系统，该自主驾驶系统包括：第一传感器，所述第一传感器安装在车辆中，具有面向车辆前方的视场，并且被配置为获取前方图像数据；第二传感器，所述第二传感器选自包括雷达和光检测和测距lidar的组，安装在所述车辆中，具有面向所述车辆前方的检测视场，并且被配置为获取前向检测数据；通信器，所述通信器被配置为从外部服务器接收所述车辆的当前位置处的高清晰度地图；以及控制器，所述控制器包括处理器，所述处理器被配置为处理所述高清晰度地图、所述前方图像数据和所述前向检测数据，其中，所述控制器被配置为：响应于处理所述前方图像数据和所述前向检测数据而计算所述车辆与右道路边界线之间的第一距离和所述车辆与左道路边界线之间的第二距离，响应于处理所述高清晰度地图而计算所述车辆与所述右道路边界线之间的第三距离和所述车辆与所述左道路边界线之间的第四距离，并且基于所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离确定所述高清晰度地图的地图质量指标，并且基于所述地图质量指标确定所述高清晰度地图的误差。
百度查询： 万都移动系统股份公司 自主驾驶系统及自主驾驶方法
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