龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日：2020-08-11
公开（公告）日：2022-02-08
公开（公告）号：CN111993421B
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本发明供一种接驳系统及接驳方法，所述接驳系统包括：工作区、面板阵列、接驳区、标签、接驳车以及云平台。本发明利用接驳车在多个太阳能面板阵列之间转移清洁机器人，所述接驳车先利用云平台的原始数据进行初定位，并通过安装在接驳车上的摄像头获取面板阵列边框上的二维码；再通过实时对比二维码在摄像头视域内的成像区域与定位区域，并不断的进行调整，使得接驳平台与面板阵列在同一平面上。并且本发明的接驳方法，只需让接驳车找到二维码即可，并不需要寻找清洁机器人，只需在接驳区调整好高度与角度，清洁机器人到达面板边缘后无需停留即可直接行进至接驳机器人的接驳平台，这样可以大大的提高接驳车的工作效率。
专利权项：1.一种接驳系统，其特征在于，包括：工作区，被分割成作业区及通道区；面板阵列，位于所述作业区内，由至少一光伏面板拼接而成；接驳区，位于所述通道区内，对应一面板阵列；标签，设有可识别的二维码，设于所述面板阵列朝向所述接驳区的侧面；接驳车，在所述通道区内行驶；以及云平台，以无线通信方式连接至少一接驳车；所述云平台用以存储所述面板阵列的阵列信息，包括所述面板阵列的倾斜角和高度；其中，所述接驳车包括：车体，其底部设有车轮；接驳平台，被安装至所述车体，其角度和或高度是可调整的，所述接驳平台包括一转轴；摄像头，设于所述接驳平台的一侧面，所述摄像头的镜头的中轴线垂直于该侧面，所述摄像头的视域内预先设有一矩形的定位区域；以及对接板，可伸缩式设置于所述接驳平台的侧面；当所述接驳车行驶至一接驳区时，调整其接驳平台的角度和或高度，使得所述摄像头拍摄到所述标签上的二维码；利用所述摄像头获取所述二维码在所述摄像头视域内的成像区域；实时对比所述成像区域与所述定位区域，根据对比结果调整所述车体的位置及其车头朝向，且调整接驳平台的角度和高度，直至所述二维码在所述摄像头视域内的成像区域的尺寸及位置与所述定位区域的尺寸及位置相同。
百度查询： 苏州瑞得恩光能科技有限公司 接驳系统及接驳方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号