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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2021-06-22
公开（公告）日：2021-12-28
公开（公告）号：CN113852321A
专利技术分类：
专利摘要：指令生成装置和指令生成方法。在微小移动量的情况下也能抑制产生振动，缩短定位完成为止的时间。指令生成装置5具有：指令输入部13，输入用于控制伺服电机11的第1指令；第1中间数据计算部15，根据第1指令计算第1中间数据；延迟时间设定部19，根据第1指令可变地设定对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间相对于不对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间延迟的延迟时间；第2中间数据计算部21，根据延迟时间计算对第1中间数据进行平滑化处理而得的第2中间数据；指令输出部23，根据第2中间数据输出用于控制伺服电机11的第2指令。
专利权项：1.一种指令生成装置，其特征在于，所述指令生成装置具有：指令输入部，其输入用于控制电机的第1指令；第1中间数据计算部，其根据所述第1指令计算第1中间数据；延迟时间设定部，其根据所述第1指令，可变地设定如下的延迟时间：该延迟时间是对所述第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于所述第1指令的定位完成为止的时间相对于不对所述第1中间数据进行所述平滑化处理的情况下基于所述第1指令的定位完成为止的时间延迟的延迟时间；第2中间数据计算部，其根据所述延迟时间计算对所述第1中间数据进行所述平滑化处理而得的第2中间数据；以及指令输出部，其根据所述第2中间数据输出用于控制所述电机的第2指令。
百度查询： 株式会社安川电机 指令生成装置、指令生成方法
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