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申请/专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日：2020-06-29
公开（公告）日：2021-11-02
公开（公告）号：CN111746677B
专利技术分类：..用于登梯或下梯的履带车辆（磁力或气动驱动行走部件入B62D55/265；专门适用于病人或残疾人的椅子或自用运输工具入A61G5/00）[2006.01]
专利摘要：本发明提供了一种越障装置、履带车辆和越障方法，越障装置包括至少一个执行单元和角度测量装置，其中，执行单元设于履带车辆内，角度测量装置适于测量履带车辆的倾斜角度，其中，执行单元根据角度测量装置的检测结果伸出，以使得执行单元顶起履带车辆后端，执行单元在履带车辆越上障碍物后收回。本发明越障装置在非工作状态时可完全收回到履带车辆车体内，不增加履带车辆车体外形尺寸，不改变履带车辆的其他属性，不影响履带车辆的正常行驶，在不降低履带车辆灵活性的情况下，提高车辆的越障性能。而且，应用本方法的履带车辆，还兼有防车辆后翻的作用。
专利权项：1.一种越障装置（100），适用于履带车辆（200），其特征在于，包括：执行单元（110），设于所述履带车辆（200）内；角度测量装置（120），适于测量所述履带车辆（200）的倾斜角度；其中，所述执行单元（110）根据所述角度测量装置（120）的检测结果伸出，以使得执行单元（110）顶起所述履带车辆（200）后端，所述执行单元（110）在所述履带车辆（200）越上障碍物后收回；所述执行单元（110）为至少两个，所述执行单元（110）同步伸出和或收回。
百度查询： 三一汽车制造有限公司 越障装置、履带车辆和越障方法
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