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申请/专利权人：爱皮加特股份公司

摘要：本发明涉及用于车辆的制动系统，包括以下部件：至少一个液压制动回路BK1、BK2，每个液压制动回路具有至少一个液压操作的车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4、H‑EMB；压力供应装置DV1、DV2，该压力供应装置用于控制车轮制动器RB1‑RB4、H‑EMB中压力，这些车轮制动器由电动马达驱动器M1、M2驱动，主制动装置另外包括至少一个电子开环和闭环控制装置DVECU1、DVECU2和具有阀的阀组件HCU，该阀用于设置车轮特定制动压力和或将车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4、H‑EMB与压力供应装置DV1、DV2断开或将该车轮制动器与该压力供应装置连接；活塞‑气缸单元HZ，该活塞‑气缸单元可以通过致动装置BE、特别是以制动踏板的形式的致动装置BE来致动，并且该活塞‑气缸单元连接至或可以连接至至少一个液压制动回路；至少一个制动单元BA，特别是连接至功率大于或等于30千瓦的电动驱动马达TM、电动驻车制动器EPB、液压支持机电制动器H‑EMB和或机电制动器EMB；至少一个电动驱动马达TM1、TM2，该电动驱动马达用于车辆的至少一个轴或一个车轮，该电动驱动马达用于驱动和制动轴或车轮；中央控制单元M‑ECU，该中央控制单元用于控制制动系统和电动驱动马达TM1、TM2，其特征在于，主制动装置的一个或更多个部件或者该一个或更多个部件的子部件是冗余的，并且，在主制动装置部分或完全发生故障时，可以通过主制动装置、致动装置和或至少一个制动单元的仍然能够发挥作用的部件在至少一个轴或至少一个车轮上产生制动力。

主权项：1.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统具有以下部件:-至少一个液压制动回路BK1、BK2，每个液压制动回路BK1、BK2具有至少一个液压操作的车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4、H-EMB，-压力供应装置DV1、DV2，所述压力供应装置DV1、DV2用于控制所述车轮制动器RB1-RB4、H-EMB中的压力，所述车轮制动器RB1-RB4、H-EMB由电动马达驱动器M1、M2驱动，-主制动装置另外具有至少一个电子控制和调节装置DVECU1、DVECU2和具有阀的阀组件HCU，所述阀用于设置车轮特定制动压力和或用于将所述车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4、H-EMB与所述压力供应装置DV1、DV2断开连接或将所述车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4、H-EMB与所述压力供应装置DV1、DV2连接，-活塞-气缸单元HZ，所述活塞-气缸单元HZ能够通过致动装置BE来致动，所述致动装置BE特别地呈制动踏板的形式，并且所述活塞-气缸单元HZ连接至或能够连接至至少一个液压制动回路，-至少一个制动单元，所述至少一个制动单元特别是功率大于或等于30千瓦的电动驱动马达TM、电动驻车制动器EPB、液压支持机电制动器H-EMB和或机电制动器EMB，-至少一个电动驱动马达TM1、TM2，所述电动驱动马达TM1、TM2用于所述车辆的至少一个轴或一个车轮，所述电动驱动马达用于驱动和制动所述轴或所述车轮，-中央控制单元M-ECU，所述中央控制单元M-ECU用于控制所述制动系统和所述电动驱动马达TM1、TM2，其特征在于，所述主制动装置的一个或更多个部件或者所述一个或更多个部件的子部件是冗余的，并且在所述主制动装置部分或完全发生故障时，能够通过所述主制动装置、所述致动装置和或至少一个制动单元的仍然能够发挥作用的部件在至少一个轴或至少一个车轮上产生制动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 爱皮加特股份公司 具有用于电动车辆及具有3级(HAD)至4级(FAD)自主驾驶的车辆的压力供应的冗余制动系统