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申请/专利权人：爱皮加特股份公司

摘要：本发明涉及用于车辆的制动系统，该制动系统包括以下部件：至少两个液压制动回路BK1、BK2，每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4，至少两个压力供应装置DV1、DV2，所述两个压力供应装置中的每个压力供应装置由电动马达驱动器M1、M2驱动，具有阀的至少一个阀组件HCU，该阀用于车轮单独的制动压力调节以及或者用于使车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4与压力供应装置DV1、DV2分离，或将该车轮制动器连接至该压力供应装置，至少一个电子开环和闭环控制单元，其中，所述至少一个电子开环和闭环控制单元中的一个电子开环和闭环控制单元是控制制动系统的部件的各个开环和闭环控制单元的上级中央控制单元M‑ECU，以及为车辆的至少一个轴或车轮提供至少一个额外的电动驱动马达TM1、TM2，该驱动马达用于对轴或车轮进行驱动和减速。本发明的特征在于，为了进行转向干预扭矩矢量，制动系统使用至少一个压力供应装置DV1、DV2来控制至少一个车轮制动器RB和或至少一个电动驱动马达TM1、TM2中的压力，特别是以支承的方式进行控制。此外，提供至少一个压力供应装置DV1、DV2，所述至少一个压力供应装置具有彼此独立的两个电子开环和闭环控制单元ECU1、ECU2或者具有用于控制所述至少一个压力供应装置的电动马达驱动器M1、M2的双重冗余开环和闭环控制单元DV1‑ECU、DV2‑ECU，以及或者每个压力供应装置DV1、DV2被分配到一个制动回路BK1、BK2，以用于制动系统的受控操作，并且提供连接模块VM，以用于选择性地连接制动回路BK1、BK2，以便在一个压力供应装置DV1、DV2发生故障时，由另一个仍在运作的压力供应装置DV1、DV2对两个制动回路BK1、BK2执行压力供应或压力控制。

主权项：1.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统具有以下部件：-至少两个液压制动回路BK1、BK2，每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4，-至少两个压力供应装置DV1、DV2，所述压力供应装置DV1、DV2中的每个压力供应装置由电动马达驱动器M1、M2驱动，具有阀的至少一个阀组件HCU，所述阀用于车轮特定的制动压力调节以及或者用于使所述车轮制动器RB1、RB2、RB3、RB4与压力供应装置DV1、DV2断开连接或分离，-至少一个电子控制和调节单元，所述至少一个电子控制和调节单元中的一个电子控制和调节单元是控制所述制动系统的部件的各个控制和调节单元的上级中央控制单元M-ECU，-以及为所述车辆的至少一个轴或车轮提供的额外的至少一个电动驱动马达TM1、TM2，所述驱动马达用于对所述轴或所述车轮进行驱动和减速，其特征在于，为了进行转向干预扭矩矢量，所述制动系统使用所述至少一个压力供应装置DV1、DV2来控制至少一个车轮制动器RB和或所述至少一个电动驱动马达TM1、TM2中的压力，特别是以支持的方式进行控制，其中另外-提供至少一个压力供应装置DV1、DV2，所述至少一个压力供应装置DV1、DV2具有两个电子控制和调节单元ECU1、ECU2，所述两个电子控制和调节单元ECU1、ECU2彼此独立，或者所述至少一个压力供应装置DV1、DV2具有用于控制所述至少一个压力供应装置的所述电动马达驱动器M1、M2的双重冗余控制和调节单元DV1-ECU、DV2-ECU，以及或者-每个压力供应装置DV1、DV2被分配到一个制动回路BK1、BK2，以用于所述制动系统的受控操作，并且提供连接模块VM，以用于选择性地连接所述制动回路BK1、BK2，以便在一个压力供应装置DV1、DV2发生故障时，由另一个仍在运作的压力供应装置DV1、DV2对两个制动回路BK1、BK2执行压力供应或压力控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 爱皮加特股份公司 用于电动车辆和具有3阶(HAD)至5阶(AD)自主驾驶的车辆的具有两个压力供应单元的冗余制动系统