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申请/专利权人:江苏华章物流科技股份有限公司
申请日:2020-02-19
公开(公告)日:2021-08-20
公开(公告)号:CN113277248A
专利技术分类:..机械的[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种存取机构,包括置物平台、移动设备以及存取装置。移动设备设置在置物平台上。存取装置,其能够受移动设备的驱动沿进深方向移动和作垂直升降移动,其包括至少两个存取臂。每个存取臂包括夹持片和吸盘。移动设备包括横向移动装置。每个所述存取臂与横向移动装置单独连接,每个所述存取臂可受横向移动装置的驱动单独沿横向方向移动。本发明提出的存取装置及存取方法,采用夹持部和吸盘两种抓取构件,能够实现存取不同尺寸、形状、大小的瓶装、罐装、盒装、箱装、袋装、纸质、薄件、塑料膜包装件、玻璃等各类材质的物品;多个存取臂的设计实现了一次性存取多件物品,大大提高了存取效率。
专利权项:1.一种存取机构,其特征在于,包括置物平台、移动设备以及存取装置,其中:移动设备,设置在置物平台上;存取装置,设置在移动设备上,其能够受移动设备的驱动沿进深方向移动和作垂直升降移动,其包括至少两个存取臂;每个存取臂包括用于夹持物品的夹持片和用于吸取物品的吸盘;夹持片和吸盘连接为一体;移动设备包括横向移动装置;每个所述存取臂与横向移动装置单独连接,每个所述存取臂可受横向移动装置的驱动单独沿横向方向移动、以调整相邻两个存取臂之间的距离。
百度查询: 江苏华章物流科技股份有限公司 存取机构、存取装置及存取方法
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