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申请/专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日：2021-04-20
公开（公告）日：2021-07-23
公开（公告）号：CN113142637A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种抽梗分梗机械臂，本发明的构思在于结合机器人技术，设计出专用于烟叶抽梗分梗操作的机械臂。具体是对机械臂的手部结构进行创新改良，以适应本发明应用场景的特定性。通过在机器臂的手部设置用于下述机构行进的轨道及由电控驱动单元控制的用于夹持烟叶梗部且具有夹爪结构的夹持机构、用于将叶片与烟梗分离且具备开合刀组的的抽梗机构以及用于切割完整烟梗且具备开合刀组的分梗机构，实现对烟叶抽梗分梗操作的自动化、拟人化，从而可以通过电控机器人的方式辅助进行抽梗分梗操作，不再需要打叶手撕等方式，本发明具有梗叶剥离彻底、烟梗切割便捷的显著优势，可为含梗率检测提供稳定、可靠的梗料。
专利权项：1.一种抽梗分梗机械臂，包括机械臂本体100以及位于所述机械臂本体100末端的手部200，其特征在于，所述手部200上设置有机构行进轨道4以及由电控驱动单元控制的如下组件：用于夹持待处理烟叶的梗部的夹持机构1、用于将待处理烟叶的叶片与烟梗分离的抽梗机构2、用于将剥离叶片后的完整烟梗进行切割的分梗机构3；所述夹持机构1固定设置在所述手部200，且所述抽梗机构2与所述分梗机构3均在所述机构行进轨道4上活动设置；或者，所述抽梗机构2与所述分梗机构3均固定设置在所述手部200，且所述夹持机构1在所述机构行进轨道4上活动设置；其中，所述夹持机构1包括至少一个夹爪；所述抽梗机构2包括能执行开合动作的第一上刀和第一下刀，且二者刀刃对向设置；所述分梗机构3包括能执行开合动作的第二上刀和第二下刀，且二者刀刃对向设置。
百度查询： 河南中烟工业有限责任公司 抽梗分梗机械臂
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