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申请/专利权人：江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司

摘要：一种可调式仿生吐舌装置，包括壳体、第一皮带轮、第一皮带、第一转动轴和第一支撑柱，壳体上设有电机；电机输出端与第一皮带轮连接；第一转动轴上设有皮带槽，第一皮带轮通过第一皮带与第一转动轴连接；第一转动轴与第一支撑柱转动连接；第一支撑柱远离第一转动轴的一端与壳体连接；连接柱与第一转动轴转动连接；本装置采用对称式结构，使得结构更加稳定，降低了仿生舌在工作时产生的震动，延长了本装置的使用寿命，通过滑动件与转动支架，实现了仿生舌上下摆动以及前后伸缩的功能，使得仿生舌更加逼真，模拟效果更好，汽笛装置通过转动挡风板能够实现不同音调的汽笛，配合仿生舌使用能够模仿出舌头发出的声音，使得本装置更加真实。

主权项：1.一种可调式仿生吐舌装置，其特征在于，包括壳体（1）、第一皮带轮（3）、第一皮带（4）、第一转动轴（5）、第一支撑柱（6）、连接柱（7）、第二支撑柱（8）、第一滑动件（9）、第一转动连接件（10）、第二转动轴（11）、第一转动支架（12）、第二转动支架（13）、第二转动连接件（14）、第二滑动件（15）、第三转动支架（16）、第三支撑柱（17）、第一出风管（19）、汽笛装置（20）、出风嘴（21）、第一把手（24）、第一挡风板（25）、齿条（29）、第四转动轴（30）、齿轮（31）、第二皮带（32）、第五转动轴（33）、第二皮带轮（34）和第二挡风板（35）；壳体（1）上设有电机（2）；电机（2）输出端与第一皮带轮（3）连接；第一转动轴（5）上设有皮带槽，第一皮带轮（3）通过第一皮带（4）与第一转动轴（5）连接；第一转动轴（5）与第一支撑柱（6）转动连接；第一支撑柱（6）远离第一转动轴（5）的一端与壳体（1）连接；连接柱（7）与第一转动轴（5）转动连接；连接柱（7）远离第一转动轴（5）的一端与第二转动轴（11）转动连接；第二转动轴（11）与第一转动支架（12）连接；第二转动轴（11）与第二转动连接件（14）转动连接；第一转动支架（12）与第一转动连接件（10）转动连接；第一转动连接件（10）上设有滑槽，第一滑动件（9）与第一转动连接件（10）滑动连接；第二转动支架（13）与第一转动连接件（10）转动连接；第二转动支架（13）与第一滑动件（9）转动连接；第二转动支架（13）与第二支撑柱（8）转动连接；第二支撑柱（8）远离第二转动支架（13）的一端与壳体（1）连接；第二转动连接件（14）上设有滑槽，第二滑动件（15）与第二转动连接件（14）滑动连接；第三转动支架（16）与第二转动连接件（14）转动连接；第三转动支架（16）与第二滑动件（15）转动连接；第三转动支架（16）与第三支撑柱（17）转动连接；壳体（1）顶部设有鼓风机（18）；鼓风机（18）与第一出风管（19）连接；第一出风管（19）与汽笛装置（20）连接；汽笛装置（20）内包含汽笛腔体（22）；第一出风管（19）远离鼓风机（18）的一端与出风嘴（21）连接；汽笛腔体（22）上设有第三转动轴（23）；第三转动轴（23）与第一把手（24）连接；第一挡风板（25）通过第三转动轴（23）与汽笛腔体（22）转动连接；汽笛腔体（22）上设有第二出风管（28）；汽笛腔体（22）顶部设有第三滑动件（26）；第三滑动件（26）与汽笛腔体（22）滑动连接；第三滑动件（26）上设有第二把手（27）；第三滑动件（26）背向第二把手（27）的一面与齿条（29）连接；齿条（29）与齿轮（31）啮合连接；齿轮（31）通过第四转动轴（30）与汽笛腔体（22）转动连接；齿轮（31）通过第二皮带（32）与第二皮带轮（34）连接；第二皮带轮（34）通过第五转动轴（33）与汽笛腔体（22）转动连接；第二挡风板（35）通过第五转动轴（33）与汽笛腔体（22）转动连接。

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