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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
申请日：2020-11-10
公开（公告）日：2021-06-25
公开（公告）号：CN113031584A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序，能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置10具有：从操作人员接受教学操作的接受处理部412、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部50中的登记处理部413、获取在存储部50中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部414、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部415、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部416。
专利权项：1.一种自主行驶系统，其基于行驶路线使自主行驶装置行驶，该自主行驶系统的特征在于，具有：接受处理部，其从操作人员接受使所述自主行驶装置示教行驶的示教操作；登记处理部，其将所述接受处理部接受的所述示教操作所对应的单独行驶路线登记在存储部；获取处理部，其获取在所述存储部登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线；设定处理部，其对所述获取处理部获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序；生成处理部，其基于所述获取处理部获取的多条所述单独行驶路线、以及所述设定处理部设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序，生成所述行驶路线。
百度查询： 欧姆龙株式会社 自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序
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