龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市亿和精密科技集团有限公司
申请日：2017-03-07
公开（公告）日：2021-04-27
公开（公告）号：CN107045346B
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明实施例公开了一种无人车运送方法及无人车，所述方法包括如下步骤：无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离；无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。
专利权项：1.一种无人车运送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离；无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速；所述依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速具体包括；依据下述公式计算左轮转速以及右轮转速； 其中，SRn为第n次采样的右轮的转速，DRn为第n次采样的右轮的与障碍物的距离，SRn-1为第n-1次采样的右轮的转速，DRn-1为第n-1次采样的右轮的与障碍物的距离，SLn-1为第n-1次采样的左轮的转速，DLn-1为第n-1次采样的左轮的与障碍物的距离，DLn为第n次采样的左轮的与障碍物的距离，SRn-2为第n-2次采样的右轮的转速，SLn为第n次采样的左轮的转速。
百度查询： 深圳市亿和精密科技集团有限公司 无人车运送方法及无人车
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号