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申请/专利权人：深圳禾苗通信科技有限公司
申请日：2017-11-24
公开（公告）日：2021-02-23
公开（公告）号：CN107817823B
专利技术分类：.使用反馈的[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种云台，所述云台包括主板电路、IMU及电机驱动模块，所述主控电路设有一电源控制电路，所述电源控制电路分别与电池及所述电机驱动模组相连，所述IMU与拍摄设备连接，用于检测拍摄设备的实时姿态信息；所述主控电路在检测到关机信号时，控制所述电源控制电路为电机驱动模组维持供电一预设时间，根据IMU所获取的拍摄设备的实时姿态信息、云台的目标状态信息及预设时间确定并输出驱动信号，当关机时长达到预设时间时，切断电源控制电路，停止为电机驱动模组供电。本发明通过于主控电路中设有电源控制电路实现在接收关机信号时延迟关机，实现云台的保护；本发明还提供了一种云台关机方法。
专利权项：1.一种云台，所述云台包括一主控电路、一IMU及一电机驱动模组，其特征在于：所述主控电路设有一电源控制电路，所述电源控制电路分别与电池及所述电机驱动模组相连，所述主控电路与一开关相连以控制云台的开关机；所述IMU与拍摄设备连接，用于检测拍摄设备的实时姿态信息，所述电机驱动模组包括三电机驱动板，每一电机驱动板分别与一电机电性连接以驱动电机工作；所述主控电路在检测到关机信号时，控制所述电源控制电路为电机驱动模组维持供电一预设时间，根据IMU所获取的拍摄设备的实时姿态信息、云台的目标状态信息及预设时间确定并输出驱动信号至所述电机驱动模组，以驱动电机运转而控制云台降落，当关机时长达到预设时间时，切断所述电源控制电路而停止为所述电机驱动模组供电。
百度查询： 深圳禾苗通信科技有限公司 云台及云台关机方法
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