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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2020-06-18
公开（公告）日：2020-12-18
公开（公告）号：CN112099435A
专利技术分类：...以测量的控制装置为特征的，例如校准和预置，用于机械目的的测量工件（G05B19/19优先）[2006.01]
专利摘要：本发明涉及诊断装置以及诊断方法。本发明预先存储多个学习模型，该多个学习模型是对多个机器各自的动作时观测到的物理量进行机器学习而生成的。并且，使用该存储的学习模型、和诊断对象的机器的动作时观测出的物理量，来计算诊断对象的机器与所述多个机器中的每一个的特性差，根据该计算出的所述特性差，来选择用于诊断所述诊断对象的机器的动作的学习模型，使用该选择出的学习模型来对诊断对象的机器的动作进行诊断。
专利权项：1.一种对机器的动作进行诊断的诊断装置，其特征在于，所述诊断装置具有：学习模型存储部，其预先存储多个学习模型，该多个学习模型是对多个机器各自的动作时观测的物理量进行机器学习而生成的；数据取得部，其取得与所述多个机器不同的其他机器的动作时观测到的物理量；特性差计算部，其使用由所述数据取得部取得的所述其他机器的动作有关的物理量和存储在所述学习模型存储部中的学习模型，计算所述其他机器与所述多个机器的每一个的特性差；学习模型选择部，其根据所述特性差计算部计算出的所述特性差，来选择用于诊断所述其他机器的动作的学习模型；以及诊断部，其使用所述学习模型选择部选择出的学习模型来诊断所述其他机器的动作。
百度查询： 发那科株式会社 诊断装置以及诊断方法
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