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摘要：一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，监控车辆原始巡航车速控制状态中是否存在巡航控制错误标志位；如果未出现则独立采用所述车辆原始巡航车速控制状态作为监控状态；如果存在则结合车辆原始巡航车速控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态作为监控状态；任何监控状态均采集当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。

主权项：1.一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其包括：提供车辆原始巡航车速控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态，其特征在于：其还包括：监控所述车辆原始巡航车速控制状态中是否存在巡航控制错误标志位；如果未出现所述巡航控制错误标志位，则独立采用所述车辆原始巡航车速控制状态作为监控状态；如果存在所述巡航控制错误标志位，则结合所述车辆原始巡航车速控制状态和所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态作为监控状态；任何监控状态均采集当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制；所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态的计算包括：轮边需求扭矩计算6和Level2巡航错误状态计算5；当所述Level2巡航错误状态计算5中存在扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为错误；当所述Level2巡航错误状态计算5中无所述扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩；在所述Level2巡航错误状态计算5中，输入巡航开关状态和巡航控制输入扭矩梯度，经过滤波计算，若所述输入扭矩梯度过大，则激活所述扭矩控制请求错误标志位；在所述轮边需求扭矩计算6中，输入巡航控制输入扭矩梯度后，经出扭矩梯度限制，以获得所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。

全文数据：一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法技术领域本发明涉及混合动力车辆工程技术领域，尤其涉及在功能安全监控下汽车的巡航车速闭环控制。背景技术随着环保意识的不断提高和国家法规的不断加强，新能源汽车的发展得到了大力推进。混合动力汽车集合了纯电动汽车和传统燃油汽车的优点，成为新能源汽车的重要发展方向。定速巡航可以减少不必要的车速变化，从而节省燃油，同时极大地减轻驾驶负担，因此已经成为现代汽车设计中一项必不可少的配置。同时，随着安全意识的不断提高，汽车功能安全的监控也逐渐成为汽车设计人员必须考虑的方面。发明内容本发明的目的是：提供一种基于Level2功能安全监控的巡航车速闭环控制，以最终实现在功能安全监控下的巡航车速控制。为实现上述技术目的，本发明提供一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其包括：提供车辆原始巡航车速控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态，其还包括：监控所述车辆原始巡航车速控制状态中是否存在巡航控制错误标志位；如果未出现所述巡航控制错误标志位，则独立采用所述车辆原始巡航车速控制状态作为监控状态；如果存在所述巡航控制错误标志位，则结合所述车辆原始巡航车速控制状态和所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态作为监控状态；任何监控状态均采集当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。本发明考虑车辆原始巡航控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态。如果Level2功能安全计算无错误标志位，则采用车辆原始巡航车速控制状态。如果Level2功能安全计算存在错误标志位，则采用Level功能安全计算下的巡航车速控制状态。所有的巡航车速控制状态均会采集当前车辆巡航车速控制状态量反馈回策略初始输入端，进行巡航车速状态闭环控制。最终实现在功能安全监控下的巡航车速控制。作为进一步的改进，所述车辆原始巡航车速控制状态的计算包括：在所述初始输入端输入所述当前车辆巡航车速控制状态的参数量，其包括：DTC扭矩干预、ESP扭矩干预、轮边扭矩变化、变速箱档位选择、制动踏板状态和车速监控，并进行巡航状态激活计算；所述巡航状态激活经巡航控制激活和滤波计算后，获得所述车辆原始巡航车速控制状态，其包括：巡航控制激活状态的结果和所述巡航控制错误标志位的结果。作为进一步的改进，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态的计算包括：轮边需求扭矩计算和Level2巡航错误状态计算；当所述Level2巡航错误状态计算中存在扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为错误；当所述Level2巡航错误状态计算中无所述扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。作为进一步的改进，在所述Level2巡航错误状态计算中，输入巡航开关状态和巡航控制输入扭矩梯度，经过滤波计算，若所述输入扭矩梯度过大，则激活所述扭矩控制请求错误标志位。作为进一步的改进，在所述轮边需求扭矩计算中，输入巡航控制输入扭矩梯度后，经出扭矩梯度限制，以获得所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。作为进一步的改进，比对所述车辆原始巡航车速控制状态、所述Level2巡航错误状态计算、所述轮边需求扭矩计算，得出Level2功能安全巡航控制的所述监控状态，并进行巡航状态反馈将当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。附图说明图1本发明控制流程图。附图标记：巡航状态激活计算1；滤波计算2；车辆原始巡航车速控制状态3；监控状态4；Level2巡航错误状态计算5；轮边需求扭矩计算6；巡航状态反馈7。具体实施方式如图1所示，本发明提供一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其包括：提供车辆原始巡航车速控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态，其还包括：监控所述车辆原始巡航车速控制状态中是否存在巡航控制错误标志位；如果未出现所述巡航控制错误标志位，则独立采用所述车辆原始巡航车速控制状态作为监控状态；如果存在所述巡航控制错误标志位，则结合所述车辆原始巡航车速控制状态和所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态作为监控状态；任何监控状态均采集当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。本发明考虑车辆原始巡航控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态。如果Level2功能安全计算无错误标志位，则采用车辆原始巡航车速控制状态。如果Level2功能安全计算存在错误标志位，则采用Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态。所有的巡航车速控制状态均会采集当前车辆巡航车速控制状态量反馈回策略初始输入端，进行巡航车速状态闭环控制。最终实现在功能安全监控下的巡航车速控制。作为进一步的改进，所述车辆原始巡航车速控制状态的计算包括：在所述初始输入端输入所述当前车辆巡航车速控制状态的参数量，其包括：DTC扭矩干预、ESP扭矩干预、轮边扭矩变化、变速箱档位选择、制动踏板状态和车速监控，并进行巡航状态激活计算1；所述巡航状态激活经巡航控制激活和滤波计算2后，获得所述车辆原始巡航车速控制状态3，其包括：巡航控制激活状态的结果和所述巡航控制错误标志位的结果。作为进一步的改进，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态的计算包括：轮边需求扭矩计算6和Level2巡航错误状态计算5；当所述Level2巡航错误状态计算5中存在扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为错误；当所述Level2巡航错误状态计算5中无所述扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。作为进一步的改进，在所述Level2巡航错误状态计算5中，输入巡航开关状态和巡航控制输入扭矩梯度，经过滤波计算，若所述输入扭矩梯度过大，则激活所述扭矩控制请求错误标志位。作为进一步的改进，在所述轮边需求扭矩计算6中，输入巡航控制输入扭矩梯度后，经出扭矩梯度限制，以获得所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。作为进一步的改进，比对所述车辆原始巡航车速控制状态3、所述Level2巡航错误状态计算5、所述轮边需求扭矩计算6，得出Level2功能安全巡航控制的所述监控状态4，并进行巡航状态反馈7将当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。本发明通过Level2功能安全监控策略计算错误标志位。通过该错误标志位判定使用哪种车辆巡航控制状态。同时将巡航控制下车辆状态参数反馈回策略输入端，实现巡航状态闭环控制。应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。

权利要求：1.一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其包括：提供车辆原始巡航车速控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态，其特征在于：其还包括：监控所述车辆原始巡航车速控制状态中是否存在巡航控制错误标志位；如果未出现所述巡航控制错误标志位，则独立采用所述车辆原始巡航车速控制状态作为监控状态；如果存在所述巡航控制错误标志位，则结合所述车辆原始巡航车速控制状态和所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态作为监控状态；任何监控状态均采集当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。2.如权利要求1所述的一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其特征在于：所述车辆原始巡航车速控制状态的计算包括：在所述初始输入端输入所述当前车辆巡航车速控制状态的参数量，其包括：DTC扭矩干预、ESP扭矩干预、轮边扭矩变化、变速箱档位选择、制动踏板状态和车速监控，并进行巡航状态激活计算1；所述巡航状态激活经巡航控制激活和滤波计算2后，获得所述车辆原始巡航车速控制状态3，其包括：巡航控制激活状态的结果和所述巡航控制错误标志位的结果。3.如权利要求2所述的一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其特征在于：所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态的计算包括：轮边需求扭矩计算6和Level2巡航错误状态计算5；当所述Level2巡航错误状态计算5中存在扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为错误；当所述Level2巡航错误状态计算5中无所述扭矩控制请求错误标志位时，所述Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态为所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。4.如权利要求3所述的一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其特征在于：在所述Level2巡航错误状态计算5中，输入巡航开关状态和巡航控制输入扭矩梯度，经过滤波计算，若所述输入扭矩梯度过大，则激活所述扭矩控制请求错误标志位。5.如权利要求4所述的一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其特征在于：在所述轮边需求扭矩计算6中，输入巡航控制输入扭矩梯度后，经出扭矩梯度限制，以获得所述Level2巡航控制计算的轮边需求扭矩。6.如权利要求5所述的一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，其特征在于：比对所述车辆原始巡航车速控制状态3、所述Level2巡航错误状态计算5、所述轮边需求扭矩计算6，得出Level2功能安全巡航控制的所述监控状态4，并进行巡航状态反馈7将当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。

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