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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2015-05-29
公开（公告）日：2020-01-14
公开（公告）号：CN107614217B
专利技术分类：.安全装置[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种故障诊断装置，对于具备作为各动作轴的驱动源而分别独立的电机的机械装置，每隔规定周期取得动作轴的移动位置和对动作轴作用的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下，将动作轴诊断为故障。而且，对于诊断为故障的动作轴，基于过去的维护实绩及检查结果实施故障的再判定。
专利权项：1.一种故障诊断装置，对于具备作为各动作轴的驱动源而分别独立的电机的机械装置，每隔规定周期取得所述动作轴的移动位置和对所述动作轴作用的干扰扭矩值，诊断所述机械装置的故障，其特征在于，具备：故障诊断部，其在所述干扰扭矩值比规定的故障判定阈值大的情况下，将所述动作轴诊断为故障；存储单元，存储对于所述机械装置的过去的维护实绩及检查结果；以及再判定部，其对于由所述故障诊断部诊断为故障的动作轴，基于所述存储单元存储的过去的规定期间的维护实绩及检查结果判断是否发生故障，实施故障的再判定。
百度查询： 日产自动车株式会社 故障诊断装置及故障诊断方法
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