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申请/专利权人：南京奥拓电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置，其特征在于，检测装置分为六个部分：票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手；票架红外检测模块：通过光电转换，发射红外光照射至票架，接收由发票发射的部分红外光，将其转换为电信号，用于为机械手提供发票的位置信息；字符检测模块：通过光电转换，使用两路红外光发射、接收，两路照射发票表面，两路接收发射的部分红外信号，将两路红外信号转化为电信号，通过分析电压值的变化，定位字符位置；电机驱动模块：通过电磁转换，控制电机转动改变发票角度，用于红外传感器检测字符发票号。本发明可实现发票位置信息和发票号的登记实现自动化。

主权项：1.一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置，其特征在于，检测装置分为六个部分：票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手；票架：通过不同宽度的槽对不同宽度规格的发票进行分类，票槽设置一定的倾斜角，使下面的发票取走后上面的发票落下；票架红外检测模块：通过光电转换，发射红外光照射至票架，接收由发票发射的部分红外光，将其转换为电信号，用于为机械手提供发票的位置信息；字符检测模块：通过光电转换，使用两路红外光发射、接收，两路照射发票表面，两路接收发射的部分红外信号，将两路红外信号转化为电信号，通过分析电压值的变化，定位字符位置；电机驱动模块：通过电磁转换，控制电机转动改变发票角度，用于红外传感器检测字符发票号；摄像头模块：通过光电转换，拍摄含有发票发票号的照片，用于上位机解析发票号并登记；机械手：通过CPU控制电机，改变机械手位置，用于抓取票架上的发票。

全文数据：一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置及检测方法技术领域本发明涉及终端销售，具体而言，涉及一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置及检测方法。背景技术为节省人力成本，提高发票售卖工作效率，通过传感器对发票位置进行检测，并登记发票发票号，使售卖过程实现自动化。现有技术存在的问题：现有的发票售卖方式采用人工售卖，由人工筛选发票并登记发票号，耗时长效率低，且无法24小时营业；现有的售卖方式需要一个固定的营业网点，较少的营业网点不方便客户的购买，增设营业网点无形中增加了售卖的成本。发明内容针对现有技术中存在问题，本发明旨在提供一种新的检测方式，以及一种新的检测装置，解决对发票票架和发票字符的检测。本发明的应用中，采用一款基于红外的检测装置，通过电光信号的通断来判断票架是否有发票，还通过电光信号电平值变化来判断字符位置。为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置，将检测装置分为六个部份：票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手。票架：通过不同宽度的槽对不同宽度规格的发票进行分类，票槽设置一定的倾斜角，使下面的发票取走后上面的发票落下。票架红外检测模块：通过光电转换，发射红外光照射至票架，接收由发票发射的部分红外光，将其转换为电信号，用于为机械手提供发票的位置信息。字符检测模块：通过光电转换，使用两路红外光发射、接收，两路照射发票表面，两路接收发射的部分红外信号，将两路红外信号转化为电信号，通过分析电压值的变化，定位字符位置。电机驱动模块：通过电磁转换，控制电机转动改变发票角度，用于红外传感器检测字符发票号。摄像头模块：通过光电转换，拍摄含有发票发票号的照片，用于上位机解析发票号并登记。机械手：通过CPU控制电机，改变机械手位置，用于抓取票架上的发票。本发明同时公开了一种卷式发票售卖终端的发票号检测方法，票槽设计一个倾斜角，机械手取票时取走下方的发票，上方的发票因自重落下，票架红外检测模块通过发票的反射光，判断下方发票的位置是否存在发票，来判断该票架是否存在发票。使用电机旋转驱动发票转动，字符检测模块不断的比对两路红外传感器一路红外传感器不会遇到字符，一路传感器会遇到字符电信号的电压值，当出现电压差时就可以确定字符的位置，最后通过电机驱动发票转动一定的角度，使字符朝向摄像头，由摄像头拍摄照片交由上位机解析发票号，若发票号异常则由机械手将发票放至回收箱。有益效果：通过本发明的应用，发票位置信息和发票号的登记实现了自动化，节省了成本，节省了人工，便于增设售卖点。附图说明图1为本发明实施例的票架红外检测模块。图2为本发明实施例的字符检测模块。图3为本发明实施例的电机驱动模块。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。本实施例的卷式发票售卖终端的发票号检测装置，将检测装置分为六个部份：票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手。票架：通过不同宽度的槽对不同宽度规格的发票进行分类，票槽设置一定的倾斜角，使下面的发票取走后上面的发票落下。票架红外检测模块如图1所示：通过光电转换，发射红外光照射至票架，接收由发票发射的部分红外光，将其转换为电信号，用于为机械手提供发票的位置信息。字符检测模块如图2所示：通过光电转换，使用两路红外光发射、接收，两路照射发票表面，两路接收发射的部分红外信号，将两路红外信号转化为电信号，通过分析电压值的变化，定位字符位置。电机驱动模块如图3所示：通过电磁转换，控制电机转动改变发票角度，用于红外传感器检测字符发票号。摄像头模块：通过光电转换，拍摄含有发票发票号的照片，用于上位机解析发票号并登记。机械手：通过CPU控制电机，改变机械手位置，用于抓取票架上的发票。本发明同时公开了一种卷式发票售卖终端的发票号检测方法，票槽设计一个倾斜角，机械手取票时取走下方的发票，上方的发票因自重落下，票架红外检测模块通过发票的反射光，判断下方发票的位置是否存在发票，来判断该票架是否存在发票。使用电机旋转驱动发票转动，字符检测模块不断的比对两路红外传感器一路红外传感器不会遇到字符，一路传感器会遇到字符电信号的电压值，当出现电压差时就可以确定字符的位置，最后通过电机驱动发票转动一定的角度，使字符朝向摄像头，由摄像头拍摄照片交由上位机解析发票号，若发票号异常则由机械手将发票放至回收箱。当需要机械手取发票时，控制票架红外检测模块，检测票架有无发票。若存在发票，由于红外传感器接收到发票反射的红外光，红外传感器输出高电平，经过三极管后转换为低电平信号；反之若无发票存在输出高电平。CPU通过IO口检测H1电平值，若为低电平后，确认该位置的票架存在发票，反之则该位置不存在发票，搜集信息后上传至上位机，由上位机决定夹取什么位置的发票。机械手夹取发票完成后，上位机通知字符检测模块开始工作，字符检测模块控制电机转动，字符检测模块通过ADC对两路的红外信号进行采样，分析电压波动，当红外传感器扫过字符表面会有一个电压波动。CPU捕获到电压波动后，控制电机停止的时间，将字符对准摄像头后，通知上位机控制摄像头对发票上的字符进行拍照，通过图像识别出发票号。完成发票号识别后，由机械手将发票移至出票口，交给客户完成发票识别与售卖。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置，其特征在于，检测装置分为六个部分：票架、票架红外检测模块、字符检测模块、电机驱动模块、摄像头模块和机械手；票架：通过不同宽度的槽对不同宽度规格的发票进行分类，票槽设置一定的倾斜角，使下面的发票取走后上面的发票落下；票架红外检测模块：通过光电转换，发射红外光照射至票架，接收由发票发射的部分红外光，将其转换为电信号，用于为机械手提供发票的位置信息；字符检测模块：通过光电转换，使用两路红外光发射、接收，两路照射发票表面，两路接收发射的部分红外信号，将两路红外信号转化为电信号，通过分析电压值的变化，定位字符位置；电机驱动模块：通过电磁转换，控制电机转动改变发票角度，用于红外传感器检测字符发票号；摄像头模块：通过光电转换，拍摄含有发票发票号的照片，用于上位机解析发票号并登记；机械手：通过CPU控制电机，改变机械手位置，用于抓取票架上的发票。2.一种卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：票槽设计一个倾斜角，机械手取票时取走下方的发票，上方的发票因自重落下，票架红外检测模块通过发票的反射光，判断下方发票的位置是否存在发票，来判断该票架是否存在发票；使用电机旋转驱动发票转动，字符检测模块不断的比对两路红外传感器一路红外传感器不会遇到字符，一路传感器会遇到字符电信号的电压值，当出现电压差时就可以确定字符的位置，最后通过电机驱动发票转动一定的角度，使字符朝向摄像头，由摄像头拍摄照片交由上位机解析发票号，若发票号异常则由机械手将发票放至回收箱。3.根据权利要求2所述的卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：当需要机械手取发票时，控制票架红外检测模块，检测票架有无发票；若存在发票，由于红外传感器接收到发票反射的红外光，红外传感器输出高电平，经过三极管后转换为低电平信号；反之若无发票存在输出高电平；CPU通过IO口检测H1电平值，若为低电平后，确认该位置的票架存在发票，反之则该位置不存在发票，搜集信息后上传至上位机，由上位机决定夹取什么位置的发票。4.根据权利要求2所述的卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：机械手夹取发票完成后，上位机通知字符检测模块开始工作，字符检测模块控制电机转动，字符检测模块通过ADC对两路的红外信号进行采样，分析电压波动，当红外传感器扫过字符表面会有一个电压波动；CPU捕获到电压波动后，控制电机停止的时间，将字符对准摄像头后，通知上位机控制摄像头对发票上的字符进行拍照，通过图像识别出发票号。5.根据权利要求2所述的卷式发票售卖终端的发票号检测方法，其特征在于：完成发票号识别后，由机械手将发票移至出票口，交给客户完成发票识别与售卖。

百度查询： 南京奥拓电子科技有限公司 一种卷式发票售卖终端的发票号检测装置及检测方法