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申请/专利权人：南方科技大学
申请日：2019-07-09
公开（公告）日：2019-10-25
公开（公告）号：CN110368154A
专利技术分类：...脚；踝关节[2006.01]
专利摘要：本发明提供了一种踝关节假肢，包括假脚、脚踝连接座、踝关节助力装置和用于连接小腿连接件的踝关节支撑架，脚踝连接座与踝关节支撑架转动连接，脚踝连接座的底部固定于假脚上；踝关节助力装置包括驱动电机、踝关节传动机构和蓄能组件。本发明的踝关节假肢通过驱动电机驱动滚珠丝杠的丝杠轴转动，使沿着丝杠轴作直线运动的螺母驱动拉杆，拉杆带动脚踝连接座与踝关节支撑架发生相对转动。并且，在固定于踝关节支撑架上的支撑台与螺母之间设有助力弹簧，通过助力弹簧将压缩形变所产生的弹性势能瞬时释放，以足够大的瞬时助力力矩对踝关节假肢进行驱动，能够较好地辅助踝关节的假脚蹬地行走，使截肢患者能够保持平稳自然步态行走。
专利权项：1.一种踝关节假肢，其特征在于：包括假脚、底部固定于所述假脚上的脚踝连接座、用于对所述踝关节假肢的屈伸运动提供助力的踝关节助力装置和用于连接小腿连接件的踝关节支撑架，所述脚踝连接座的顶部与所述踝关节支撑架的底端转动连接；所述踝关节助力装置包括驱动电机、踝关节传动机构和蓄能组件，所述踝关节传动机构包括用于带动所述脚踝连接座与所述踝关节支撑架发生相对转动的拉杆和用于将所述驱动电机的旋转运动转换成直线运动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括具有外螺纹的丝杠轴和安装于所述丝杠轴上的螺母，所述丝杠轴的两端分别转动支撑于所述踝关节支撑架上，所述拉杆的顶端与所述螺母铰接，所述拉杆的底端与所述脚踝连接座铰接；所述蓄能组件包括用于收集并储蓄所述踝关节假肢在背屈时所产生的能量的助力弹簧以及固定于所述踝关节支撑架上的支撑台，所述助力弹簧套于所述滚珠丝杠上，且所述助力弹簧的底端支撑于所述支撑台上，所述助力弹簧的顶端弹性顶抵于所述螺母的下端面上。
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