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申请/专利权人：中国路桥工程有限责任公司

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2019-10-25

公开（公告）号：CN110378238A

专利技术分类：

专利摘要：本发明公开了一种道路改扩建激光扫描勘察方法，其包括以下步骤：步骤S1、获取三维点云数据；步骤S2、将三维点云数据切割成多个一级单元数据块；步骤S3、对于任一一级单元数据块，剔除其中的道路面之上的第一干扰点，得到二级单元数据块；步骤S4、对于任一二级单元数据块，剔除其中的道路边界外的第二干扰点，得到三级单元数据块；步骤S5、对于任一三级单元数据块，剔除其中的非道路表面的第三干扰点，得到四级单元数据块；步骤S6、将所有的四级单元数据块依次拼接，形成道路表面的整体点云数据。本发明方法简单实效，抗干扰性强，能有效提高点云数据提取的精度，实现待改扩建的既有道路的三维信息的快速、精准的获取。

专利权项：1.道路改扩建激光扫描勘察方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S1、利用三维激光扫描仪对既有道路进行扫描，获取三维点云数据；步骤S2、沿道路长度方向，任一数据块沿道路长度方向的长度相等；步骤S3、根据每个一级单元数据块所在区域的道路路面的整体平整性，设定一个相对应的道路面阈值a，该一级单元数据块内的任意点的三维坐标信息为x，y，z，若z大于a，则该点为道路面之上的第一干扰点，否则该点为第一类道路点，剔除该一级单元数据块内的所有的第一干扰点，所有的第一类道路点形成二级单元数据块；步骤S4、设定每个二级单元数据块所在区域的道路宽度阈值b，确定每个二级单元数据块所在区域的道路的沿其宽度方向等距分割的中心线，对于任一二级单元数据块，其内部的任意点距离该二级单元数据块对应的中心线的距离为c，若c大于b2，则该点为道路边界外的第二干扰点，否则该点为第二类道路点，剔除该二级单元数据块内的所有的第二干扰点，所有的第二类道路点形成三级单元数据块；步骤S5、对于任一三级单元数据块，依据该三级单元数据块所在区域的道路路面的粗糙度，分析该三级单元数据块所对应的道路表面的激光点的强度值范围，并确定相对应的道路表面的激光点的强度值阈值d，获取该三级单元数据块内所有点的道路表面激光点的强度值e，对于该三级单元数据块内的任一点，若给点的强度值e大于强度值阈值d时，则该点为第三类道路点，否则为非道路表面的第三干扰点，剔除该三级单元数据块内的所有的第三干扰点，所有的第三类道路点形成四级单元数据块；步骤S6、将所有的四级单元数据块依次拼接，形成道路表面的整体点云数据。

百度查询： 中国路桥工程有限责任公司 道路改扩建激光扫描勘察方法