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申请/专利权人：株式会社理光
申请日：2017-07-10
公开（公告）日：2018-01-19
公开（公告）号：CN107610089A
专利技术分类：
专利摘要：本发明通过获得判定所使用的拍摄图像中最合适的判定时机，来提供能够进行切实的判定的工序判断装置及工序判断方法。工序判断装置1包括对按照动作顺序来对对象物6执行多个的工序的动作部5的动作进行多个拍摄的拍摄装置2，和根据由拍摄装置2拍摄的动作部5的多个动作图像来判断多个的工序是否正常地进行的判断部3，判断部3在多个工序的一个工序中，通过多个动作图像来提取对象物6停止的停止位置，并抽出停止位置中的对象物6的特定图像来作为标准图像6a存储，并将存储的标准图像6a和多个工序的一个工序所取得的取得图像进行比较，来对多个工序的一个工序是否得到正常的执行进行判断。
专利权项：一种工序判断装置，其包括：拍摄装置，其对按照动作顺序来对对象物执行多个的工序的动作部的动作进行多个拍摄，和判断部，其根据由上述拍摄装置拍摄的所述动作部的所述多个动作图像来判断所述多个的工序是否正常地进行，其特征在于，所述判断部在所述多个工序的一个工序中，通过所述多个动作图像来提取所述对象物停止的停止位置后，抽出所述停止位置中的所述对象物的特定图像来作为标准图像存储，并将存储的所述标准图像和所述多个工序的所述一个工序中取得的取得图像进行比较，来对所述多个工序的所述一个工序是否得到正常的执行进行判断。
百度查询： 株式会社理光 工序判断装置及工序判断方法
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