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申请/专利权人：富士胶片株式会社
申请日：2010-03-30
公开（公告）日：2013-05-01
公开（公告）号：CN101849835B
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及生检装置和生检方法。生检装置10具有生检针86，面对放射线检测器50的放射线接收面并由生检针保持机构60相对于放射线接收面倾斜地保持。生检装置10包括放射线摄像装置94，用于获得两个放射线图像。根据搜索摄像模式或立体摄像模式，生成两个放射线图像的一个，以及根据立体摄像模式生成另一个。
专利权项：一种生检装置10，包括：放射线摄像装置94，包括用于将放射线92施加到受检者12的待检查的对象26的放射线源42和放射线检测器50，所述放射线检测器50用于检测已经通过所述对象26的放射线92并将检测到的放射线转换成放射线图像；以及生检针定位设备130，包括：生检部位位置信息计算器120，用于基于通过从彼此不同的方向用所述放射线92照射所述对象26获得的至少两个放射线图像，计算所述对象26的生检部位88的三维位置；生检针86，用于基于所计算的所述生检部位88的三维位置，刺入所述生检部位88，并采样所述生检部位88的组织；以及生检针保持机构60，用于保持所述生检针86，其中，所述生检针86面对所述放射线检测器50的放射线接收面，并由所述生检针保持机构60相对于所述放射线接收面倾斜地保持，使得所述生检针86在与所述受检者12的胸壁24垂直的平面中相对于所述胸壁24以角度Φ倾斜，其中，所述至少两个放射线图像的一个包括：或根据搜索摄像模式生成的放射线图像，在所述搜索摄像模式中，当所述放射线源42位于与所述放射线接收面垂直的轴线z上时，通过从所述放射线源42施加的放射线92照射所述对象26，或根据立体摄像模式生成的放射线图像，在所述立体摄像模式中，当倾斜于所述轴线z放置所述放射线源42时，通过从所述放射线源42施加的放射线92照射所述对象26，以及其中，所述至少两个放射线图像的另一个包括根据所述立体摄像模式生成的放射线图像。
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