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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
申请日：2010-03-11
公开（公告）日：2012-02-08
公开（公告）号：CN102348543A
专利技术分类：
专利摘要：公开了一种作业装置12和作业方法，其中，多关节式机器人26通过命令平衡器22进行垂直运动来控制平衡器臂30的垂直运动，并通过借助于机器人臂32在水平方向将外力施加到平衡器臂30来使平衡器臂30水平移动。
专利权项：一种作业装置12；12a，该作业装置包括平衡器22；22a以及多关节式机器人26，其中，所述平衡器22；22a：利用平衡器臂30来支撑工件14或外部装置；利用取决于所述工件14或所述外部装置的重量的输出来将所述平衡器臂30保持在恒定的高度；取决于施加到所述平衡器臂30的水平外力来水平移动所述平衡器臂30；以及能响应于外部命令而垂直运动；并且其中，所述机器人26：指示所述平衡器22；22a垂直运动，以便控制所述平衡器臂30的垂直运动；以及通过机器人臂32将水平外力施加到所述平衡器臂30，以便水平移动所述平衡器臂30。
百度查询： 本田技研工业株式会社 作业装置和作业方法
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