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申请/专利权人：爱信艾达株式会社
申请日：2008-03-14
公开（公告）日：2012-07-18
公开（公告）号：CN101275839B
专利技术分类：
专利摘要：提供比以往更高精度的获取地物的位置信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别单元，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理；识别结果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其中，该识别位置信息是基于自身车辆位置信息求出的，而且表示图像识别单元所获取的该对象地物的识别位置；推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个识别位置信息，判断该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个识别位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在识别结果存储单元中的信息。
专利权项：一种地物信息收集装置，其特征在于，具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别单元，对上述图像信息中的对象地物进行图像识别处理；识别结果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其中，该识别位置信息是基于上述自身车辆位置信息求出的，而且表示上述图像识别单元所获取的该对象地物的识别位置；推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个上述识别位置信息，判断该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个上述识别位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在上述识别结果存储单元中的信息；道路信息存储单元，存储通过交叉路口所对应的节点和与连接交叉路口间的道路对应的道路链之间的连接关系来表示道路网的道路信息；道路信息管理单元，基于表示推测位置的位置信息，对上述道路信息中的上述节点的位置信息以及连接两个上述节点之间的道路链的长度信息中的一方或两方进行修正，其中，该推测信息是上述推测位置判断单元所判断出的两个对象地物的推测位置，该两个对象地物隔着上述节点而相对于该节点大致以等间隔配置。
百度查询： 爱信艾达株式会社 地物信息收集装置与地物信息收集方法
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