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申请/专利权人：慕贝尔汽车部件（太仓）有限公司

摘要：本实用新型公开了一种转盘式轮番上料机构。所述转盘式轮番上料机构包括上料组件和取料组件，上料组件包括底座、驱动结构以及转盘，转盘可转动地设置在所述底座上，驱动结构带动所述转盘转动，底座上设置有第一磁性件，转盘上设置有安装槽，转盘上设置有与第一磁性件对应第二磁性件，所述取料组件包括机械手，机械手与所述安装槽对应。本实用新型通过设置底座和转动设于所述底座上的转盘，所述底座底部设有驱动转盘转动的驱动结构，底座上设有第一磁性件，转盘上设有与第一磁性件对应的第二磁性件，便于向转盘内部的安装槽取料时定位准确。

主权项：1.一种转盘式轮番上料机构，其特征在于：包括上料组件以及设于所述上料组件一侧的取料组件，所述上料组件包括底座、驱动结构以及转盘，所述转盘可转动地设于所述底座上，所述驱动结构包括可滑动地设于所述底座上的齿条、与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮上连接有转动轴，所述转动轴远离所述齿轮的一端与所述转盘连接，所述转盘上设置有至少两个安装槽，所述底座上设置有定位杆，所述定位杆上设置有第一磁性件，所述转盘上设置有位于所述定位杆下方且能够与所述第一磁性件吸附的第二磁性件，所述取料组件包括支架以及可活动地设于所述支架上的机械手，所述机械手与所述安装槽相对应。

全文数据：转盘式轮番上料机构技术领域本实用新型涉及传输设备领域，特别的，涉及一种转盘式轮番上料机构。背景技术工厂中生产完成的蝶形弹簧需要运输到别的地方，传统的运输方式是通过传送带运输，工人需要不间断地往传送带上放蝶形弹簧，从而实现不同工位之间的上料功能，但是这种运输方式效率低。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种效率较高的转盘式轮番上料机构。本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种转盘式轮番上料机构，用于传输蝶形弹簧，所述转盘式轮番上料机构包括上料组件以及设于所述上料组件一侧的取料组件，所述上料组件包括底座、驱动结构以及转盘，所述转盘可转动地设于所述底座上，所述驱动结构包括可滑动地设于所述底座上的齿条、与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮上连接有转动轴，所述转动轴远离所述齿轮的一端与所述转盘连接，所述转盘上设置有至少两个安装槽，所述底座上设置有定位杆，所述定位杆上设置有第一磁性件，所述转盘上设置有位于所述定位杆下方且能够与所述第一磁性件吸附的第二磁性件，所述取料组件包括支架以及可活动地设于所述支架上的机械手，所述机械手与所述安装槽相对应。进一步地，所述定位杆为弹性件。进一步地，所述定位杆为不锈钢弹片。进一步地，所述底座上设置有容纳腔，所述转盘可转动地设于所述容纳腔内，所述转动轴的一端贯穿所述容纳腔底部后与所述转盘固定连接。进一步地，所述底座的底部凸设有安装块，所述安装块上设置有第一滑槽，所述齿条可滑动地设于所述第一滑槽内，所述齿条上设置有连接杆，所述连接杆的一端穿出所述安装块后位于所述安装块的外部。进一步地，所述安装槽有四个，且均匀分布在所述转盘上。进一步地，所述支架包括立柱以及可滑动地设于所述立柱上的横梁，所述横梁上设置有移动杆，所述机械手有两个且安装在所述移动杆上，两个所述机械手分别与相邻的两个所述安装槽相对应。进一步地，所述立柱上设置有第三滑槽，所述横梁与所述第三滑槽滑动连接，所述取料组件还包括设于所述立柱上的压缩缸，所述横梁与所述压缩缸的伸出端连接。进一步地，所述压缩缸为气缸。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的转盘式轮番上料机构，通过设置底座和转动设于所述底座上的转盘，所述底座底部设有驱动转盘转动的驱动结构，底座上设有第一磁性件，转盘上设有与第一磁性件对应的第二磁性件，便于向转盘内部的安装槽取料时定位准确，操作方便，适于推广使用。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1是本实用新型的转盘式轮番上料机构的结构示意图；图2是图1所示转盘式轮番上料机构中的上料组件的俯视图；图3是图2所示上料组件沿A-A线的剖视图；图4是图1所示转盘式轮番上料机构中的取料组件的剖视图。图中：10、上料组件，11、底座，111、容纳腔，112、转动轴，113、安装块，114、第一滑槽，1141、第二滑槽，115、旋转电机，116、定位杆，1161、第一磁性件，12、驱动结构，121、齿轮，122、齿条，1221、连接杆，13、转盘，131、第二安装孔，132、安装槽，133、连接块，1331、第二磁性件，20、取料组件，21、支架，211、立柱，2111、第三滑槽，212、横梁，213、移动杆，22、机械手，23、压缩缸。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。请参阅图1，本实用新型提供了一种转盘式轮番上料机构，用于传输碟形弹簧，该转盘式轮番上料机构包括上料组件10和取料组件20。请参阅图2和图3，上料组件10包括底座11、驱动结构12以及转盘13。底座11大致呈长方体状，底座11的顶部设置有开口向上的容纳腔111，容纳腔111的底部中间设置有第一安装孔图未示出，底座11上还设置有转动轴112，转动轴112可转动地设置在第一安装孔中，转动轴112贯穿底座11的底部。底座11的底部沿底座11的轴向凸出设置有安装块113，安装块113上设置有第一滑槽114，第一滑槽114的方向与转动轴112的轴线相互垂直，第一滑槽114的中间沿第一滑槽114的长度方向设置有贯通安装块113的第二滑槽1141。驱动结构12设置在底座11的底部，驱动结构12包括齿轮121和齿条122，齿轮121套设在转动轴112上，齿条122的一侧与齿轮121互相啮合，齿条122远离齿轮121的一侧凸设有连接杆1221，齿条122可滑动地设置在第一滑槽114中，连接杆1221可滑动地设置在第二滑槽1141上，并且连接杆1221的部分设置在安装块113外部。此处规定,向底座11的中轴线靠近的方向为向内,反之则向外。滑动连接杆1221，连接杆1221在第二滑槽1141中滑动，连接杆1221带动齿条122在第一滑槽114中滑动，齿条122驱动齿轮121转动，齿轮121带动转动轴112转动。转盘13设置在容纳腔111中，转盘13的底部设置有第二安装孔131，转动轴112的一端穿过容纳腔111底部后固定设置在第二安装孔131中。转盘13为圆柱体，转盘13顶部凹陷形成有四个安装槽132，四个安装槽132均匀分布在转盘13上，安装槽132内能够放置所述蝶形弹簧。底座11的顶部对称设置有两个定位杆116，每个定位杆116设置在任意两个安装槽132之间，定位杆116部分位于转盘13上方，且所述定位杆116具有弹性，本实施方式中，定位杆116由弹性材料制成。可以理解地，定位杆116为不锈钢弹片或铜制弹片等。进一步地，定位杆116上靠近转盘13的一侧设置有第一磁性件1161，第一磁性件1161朝向转盘13设置，转盘13顶部凸出设置有两个连接块133，两个连接块133分别与两个定位杆116对应，连接块133上设置有第二磁性件1331，连接块133上的第二磁性件1331与定位杆116上的第一磁性件1161能够互相吸附。转动转盘13，当其中一个连接块133靠近一个定位杆116时，第一磁性件1161与第二磁性件1331互相吸附，由于定位杆116具有弹性，第一磁性件1161带动定位杆116靠近转盘13，继续转动转盘13，当每个连接块133靠近另外一个定位杆116时，连接块133上的第一磁性件1161与定位杆116上的第二磁性件1331吸附，此时，停止转动转盘13，且转盘13转动了180°。本实施方式中，第一磁性件1161及第二磁性件1331均为磁铁。取料组件20设置在上料组件10的一侧，取料组件20包括支架21、两个机械手22以及压缩缸23。请参阅图1和图4，支架21包括立柱211和横梁212，立柱211呈长方体，且立柱211的轴向垂直于地面，立柱211沿立柱211的轴向设置有第三滑槽2111。横梁212的一端可滑动地设置在第三滑槽2111中，横梁212的另一端设置有移动杆213，移动杆213垂直于横梁212。两个机械手22分别连接在移动杆213相对的两侧，机械手22能够伸入安装槽132中，机械手22底部设置有吸盘图未示出，使机械手22能够吸附蝶形弹簧，从而将碟形弹簧移出安装槽132。另外，其中一个机械手22与一个安装槽132相对应，另外一个机械手22与另外相邻的一个安装槽132相对应。压缩缸23的缸体设置在立柱211的顶部，压缩缸23的伸出端与横梁212连接，带动横梁212在第三滑槽2111中上下滑动。本实施方式中，压缩缸23为气缸，气缸工作介质获取容易，便于控制生产成本。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，压缩缸23为液压缸。下面结合附图说明本实用新型的转盘式轮番上料机构的使用过程。当两个机械手22将相邻的两个安装槽132内的蝶形弹簧取完时，启动压缩缸23，使压缩缸23的伸出端带动横梁212在第三滑槽中向上滑动，从而使两个机械手22向上移动。然后滑动连接杆1221，连接杆1221驱动转动轴112转动，转动轴112带动转盘13转动，每个第一磁性件1161与对应的第二磁性件1331分离。当转盘13转动180°时，每个第一磁性件1161与另一个第二磁性件1331互相吸附，定位杆116向转盘13的方向弯曲变形，此时，停止滑动连接杆1221,转盘13停止转动，使得另外两个装有蝶形弹簧的安装槽132分别位于两个机械手22下方，启动压缩缸组23，取料组件20开始工作，此时，向机械手22对面的两个安装槽132中装入碟形弹簧。由上述可知，工人可以一次性往转盘13上添加多个所述蝶形弹簧，相较于传统的上料方式，避免了不间隔逐个增加的麻烦，可节省大量人力。在一个未示出的实施方式中，安装槽132还可以只有相对设置的两个，对应的，机械手22仅有一个，此时，转盘13转动180°时，只对其中一个安装槽132内的碟形弹簧进行抓取。可以理解地，安装槽132至少有两个。本实用新型的转盘式轮番上料机构，通过设置底座11和转动设于所述底座11上的转盘13，在底座11的上设置有第一磁性件1161，转盘13上设置与第一磁性件116对应的第二磁性件1331，使转盘13上的安装槽132与机械手22的定位更准确，操作方便，适于推广使用。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种转盘式轮番上料机构，其特征在于：包括上料组件以及设于所述上料组件一侧的取料组件，所述上料组件包括底座、驱动结构以及转盘，所述转盘可转动地设于所述底座上，所述驱动结构包括可滑动地设于所述底座上的齿条、与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮上连接有转动轴，所述转动轴远离所述齿轮的一端与所述转盘连接，所述转盘上设置有至少两个安装槽，所述底座上设置有定位杆，所述定位杆上设置有第一磁性件，所述转盘上设置有位于所述定位杆下方且能够与所述第一磁性件吸附的第二磁性件，所述取料组件包括支架以及可活动地设于所述支架上的机械手，所述机械手与所述安装槽相对应。2.如权利要求1所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述定位杆为弹性件。3.如权利要求2所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述定位杆为不锈钢弹片。4.如权利要求1所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述底座上设置有容纳腔，所述转盘可转动地设于所述容纳腔内，所述转动轴的一端贯穿所述容纳腔底部后与所述转盘固定连接。5.如权利要求1所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述底座的底部凸设有安装块，所述安装块上设置有第一滑槽，所述齿条可滑动地设于所述第一滑槽内，所述齿条上设置有连接杆，所述连接杆的一端穿出所述安装块后位于所述安装块的外部。6.如权利要求1所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述安装槽有四个，且均匀分布在所述转盘上。7.如权利要求6所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述支架包括立柱以及可滑动地设于所述立柱上的横梁，所述横梁上设置有移动杆，所述机械手有两个且安装在所述移动杆上，两个所述机械手分别与相邻的两个所述安装槽相对应。8.如权利要求7所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述立柱上设置有第三滑槽，所述横梁与所述第三滑槽滑动连接，所述取料组件还包括设于所述立柱上的压缩缸，所述横梁与所述压缩缸的伸出端连接。9.如权利要求8所述的转盘式轮番上料机构，其特征在于：所述压缩缸为气缸。

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