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申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2014-12-26

公开（公告）日：2015-07-08

公开（公告）号：CN204452652U

专利技术分类：..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D57/024优先）[2006.01]

专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种双足交叉足机器人。本实用新型包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板，所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接，且顶板与控制板之间相互保持平行；所述控制板3下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本实用新型的有益效果：增加了双足交叉足机器人的行走稳定性；增大了双足交叉足机器人的行走时的单步步伐长度。

专利权项：一种双足交叉足机器人，包括顶板1、控制板3、铜柱、U形连接件、舵机和两块F形脚板13，其特征在于，所述铜柱包括第一铜柱2和第二铜柱7，所述U形连接件包括第一U形连接件4、第二U形连接件6、第三U形连接件8、第四U形连接件10和第五U形连接件11，所述舵机包括第一舵机5、第二舵机9和第三舵机12，所述顶板1与控制板3之间通过四根第一铜柱2固定连接，且顶板1与控制板3之间相互保持平行；所述控制板3下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件4的底座相连接，所述控制板3下端的两个第一舵机5分别夹设于两块第一U形连接件4的U形口内，且所述两块第一U形连接件4的U形口分别通过电机垫片与两个第一舵机5的上端对应活动连接；所述两个第一舵机5的下端分别通过电机垫片与两块第二U形连接件6的U形口对应活动连接，所述两块第二U形连接件6的底座分别通过两根第二铜柱7与两块第三U形连接件8的底座相连接，所述两个第二舵机9分别夹设于两块第三U形连接件8的U形口内，且所述两块第三U形连接件8的U形口分别通过电机垫片与两个第二舵机9的上端对应活动连接；所述两个第二舵机9的下端分别通过电机垫片与两块第四U形连接件10的U形口对应活动连接，所述两块第四U形连接件10的底座分别通过固定连接件与两块第五U形连接件11的底座相连接；所述两块第五U形连接件11的U形口通过电机垫片与两个第三舵机12对应活动连接；所述两个第三舵机12分别固定安装在两块F形脚板13上；其中，第一U形连接件4、第三U形连接件8、第五U形连接件11的U形口长度小于第二U形连接件6、第四U形连接件10的U形口长度。

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