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申请/专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

摘要：拥堵车辆信息处理系统用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。拥堵车辆信息处理系统包括接收模块、处理模块和发送模块；接收模块接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。拥堵车辆信息处理系统能够辅助疏导交通，并能快速让出临时通道。本发明还涉及拥堵车辆信息处理方法、具有拥堵车辆信息处理系统的车辆辅助让路系统和方法。

主权项：一种拥堵车辆信息处理系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，其特征在于，所述拥堵车辆信息处理系统包括：接收模块，接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；处理模块，对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；以及发送模块，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。

全文数据：拥堵车辆信息处理系统及方法、车辆辅助让路系统及方法技术领域[0001]本发明涉及城市道路交通管理的技术领域，特别涉及一种拥堵车辆信息处理系统及方法、车辆辅助让路系统及方法。背景技术[0002]随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，各大城市的汽车数量急剧增多，给城市的道路交通带来巨大压力。尤其是在人们上下班的时间段里，道路上的汽车拥堵十分严重，甚至应急车道上也停满了车辆。[0003]《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：“警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。”[0004]城市中道路上拥堵车辆使警车、消防车、救护车和工程救险车等不能快速的从拥堵的车辆中通过，导致警车、消防车、救护车等车辆不能及时到达目的地。现在采取的办法是交警人工疏导拥堵的车辆和调节交通灯的显示时间等办法来调度车辆，但是人工疏导拥堵的车辆效率低，无法快速的使警车、消防车、救护车和工程救险车等车辆从拥堵的道路上通过。发明内容[0005]本发明的目的在于，提供了一种拥堵车辆信息处理系统及方法，在发生车辆拥堵时能够辅助疏导交通，无需人工现场进行疏导，能快速的为特殊车辆让出临时通道，提高了交通拥堵的疏导效率。[0006]本发明的另一目的在于，提供了一种车辆辅助让路系统及方法，在发生车辆拥堵时能够辅助疏导交通，无需人工现场进行疏导，能快速的为特殊车辆让出临时通道，提高了交通拥堵的疏导效率。[0007]本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。[0008]一种拥堵车辆信息处理系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。拥堵车辆信息处理系统包括接收模块、处理模块和发送模块;接收模块接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息;处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0009]在本发明的较佳实施例中，上述拥堵车辆信息处理系统设置在交通管理部门。[0010]在本发明的较佳实施例中，上述接收模块还接收特殊车辆发出的让路请求信号，处理模块根据让路请求信号产生让路需求信息，让路需求信息通过发送模块发送至拥堵道路上的各拥堵车辆。[0011]在本发明的较佳实施例中，上述处理模块在对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理后，还得出针对拥堵道路上各交通信号灯的交通信号灯控制信号，拥堵车辆信息处理系统还包括交通信号灯控制模块，交通信号灯控制模块依据交通信号灯控制信号在执行让路时控制拥堵道路上的各交通信号灯。[0012]一种拥堵车辆信息处理方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。拥堵车辆信息处理方法包括:首先，接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息;然后，对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息;接着，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0013]在本发明的较佳实施例中，上述拥堵车辆信息处理方法还包括接收特殊车辆发出的让路请求信号，根据让路请求信号产生让路需求信息，并将让路需求信息发送至拥堵道路上的各拥堵车辆。[0014]在本发明的较佳实施例中，上述拥堵车辆信息处理方法还包括得出针对拥堵道路上各交通信号灯的交通信号灯控制信号，并依据交通信号灯控制信号在执行让路时控制拥堵道路上的各交通信号灯。[0015]一种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路系统包括拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统。拥堵车辆信息处理系统设置在交通管理部门，拥堵车辆信息处理系统包括第一接收模块、处理模块和第一发送模块。车辆让路辅助车载系统设置在车辆内，车辆让路辅助车载系统包括第二接收模块、车载GPS模块和第二发送模块。其中，第一接收模块接收特殊车辆发出的让路请求信号;处理模块根据让路请求信号产生让路需求信息，第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路需求信息;各拥堵车辆利用第二接收模块接收让路需求信息，根据让路需求信息，第二发送模块将车载GPS模块采集的车辆位置信息向第一接收模块发送;第一接收模块接收各拥堵车辆的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息;处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息;各拥堵车辆利用第二接收模块接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0016]一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路方法包括:首先，接收特殊车辆发出的让路请求信号;然后，根据让路请求信号产生让路需求信息并向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路需求信息;接着，各拥堵车辆接收让路需求信息，将采集的车辆位置信息向外发送;之后，接收各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息;紧接着，对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；随后，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；最后，各拥堵车辆接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0017]—种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路系统包括拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统。拥堵车辆伯息处理系统设置在交通营理部门，拥堵车辆信息处理系统包括第一接收模块、处理模块和第一发送模块;车辆让路辅助车载系统设置在车辆内，车辆让路辅助车载系统包括第二接收模块、车载GPS模块和第二发送模块，第二接收模块包括无线接收模块和声音传感器模块;各拥堵车辆利用第二接收模块的音传感器模块接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据警报声音信号产生让路需求信息;根据让路需求信息，第二发送模块将车载GPS模块采集的车辆位置信息向第一接收模块发送;第一接收模块接收各拥堵车辆的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息;处理模块对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息;第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息;各拥堵车辆利用第二接收模块的无线接收模块接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0018]—种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道。车辆辅助让路方法包括:首先，各拥堵车辆接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据警报声音彳目号广生车让路需求信息;然后，根据让路需求信息，各拥堵车辆将采集的车辆位置信息向外发送;接着，接收各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息;之后，对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息;紧接着，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息;最后，各拥堵车辆接收让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0019]本发明的拥堵车辆信息处理系统和车辆辅助让路系统，车辆辅助让路系统具有拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统且拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统之间通过无线发射电路通讯连接，使得拥堵在道路上的车辆能根据提示辅助让道，不需要交通管理工作人员亲自到拥堵的道路上疏导交通车辆。而且，拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统能够判断出拥堵道路上是否具有特殊车辆，并能根据特殊车辆发出的让路请求信号判断是否需要为特殊车辆让路，当拥堵车辆信息处理系统检测到特殊车辆有通过拥堵道路的需要时，拥堵车辆信息处理系统能根据交通视频信息和各车辆的车辆位置信息综合分析获得每辆道路上的车辆的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息，并能准确疏导交通，使得车辆辅助让路系统能快速的疏导拥堵在道路的车辆为特殊车辆让道，提高了疏通拥堵道路的效率。[0020]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。附图说明[0021]图1是本发明第一实施例的车辆辅助让路系统的示意图。[0022]图2是本发明第一实施例的拥堵车辆信息处理系统的示意图。[0023]图3是本发明第一实施例的车辆让路辅助车载系统的示意图。[0024]图4是本发明第二实施例的车辆辅助让路系统的示意图。[0025]图5是本发明第二实施例的拥堵车辆信息处理系统的示意图。[0026]图6是本发明第二实施例的车辆让路辅助车载系统的示意图。具体实施方式[0027]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出拥堵车辆信息处理系统以及具有拥堵车辆信息处理系统的辅助汽车让路系统的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。[0028]有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。[0029]本发明提供的拥堵车辆信息处理系统以及车辆辅助让路系统，用于辅助疏导拥堵在道路上的车辆，以便为特殊车辆让出临时通道，使这些特殊车辆能尽快到达目的地。特殊车辆例如为警车、消防车、救护车、工程救险车等。[0030]第一实施例[0031]图1是本发明第一实施例的车辆辅助让路系统的示意图。如图1所示，本实施例中，车辆辅助让路系统10包括拥堵车辆信息处理系统12和车辆让路辅助车载系统14,其中，拥堵车辆信息处理系统12设置在交通管理部门（例如交警局），车辆让路辅助车载系统14设置在普通的车辆内，拥堵车辆信息处理系统12和车辆让路辅助车载系统14之间可以通过无线方式进行通讯。当道路上发生车辆拥堵时，行经此地的特殊车辆也将无法通行，此时，特殊车辆可以采取向车辆辅助让路系统10发出让路请求信号，在车辆辅助让路系统10的辅助疏导下，使拥堵在道路上的车辆为特殊车辆让路。[0032]图2是本发明第一实施例的拥堵车辆信息处理系统的示意图。请结合图2,在本实施例中，拥堵车辆信息处理系统12包括第一接收模块122、处理模块124和第一发送模块126，第一接收模块122和第一发送模块126分别连接于处理模块124。[0033]第一接收模块122用于接收特殊车辆发出的让路请求信号，当拥堵车辆信息处理系统12接收到特殊车辆发送的让路请求信号时，即可得知特殊车辆此时具有让路需求。本实施例中，特殊车辆的让路请求信号可以在人为操作下发出，例如在特殊车辆上安装一个特殊按钮，当特殊车辆在道路上遭遇拥堵时，车内人员即可按下该特殊按钮，特殊车辆即通过无线方式向第一接收模块122远程发送让路请求信号。[0034]为了获知拥堵道路现场的交通拥堵状况，以便于接下来制定具体的让路计划，第一接收模块122还用于接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息。车辆位置信息可以由车辆通过车载GPSGlobalPositioningSystem，全球定位系统获得，拥堵道路上的各拥堵车辆负责将各自的车辆位置信息通过无线方式远程上报至拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122进行接收。车辆视频信息反映了拥堵道路现场的车辆拥堵状况，车辆视频信息可以由拥堵道路上的各交通摄像头拍摄获得，并由各交通摄像头上报至拥堵车辆信息处理系统丨2的第一接收模块122进行接收;或者也可以将各交通摄像头所拍摄的车辆视频信息先利用存储器进行预先存储，在发生道路拥堵时再从存储器中提取预存的车辆视频信息并发送至拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122进行接收。[0035]处理模块124用于将接收到的各拥堵车辆的车辆位置信息和拥堵道路现场的车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0036]第一发送模块126用于通过无线方式远程向拥堵道路上的各拥堵车辆发送车辆让路需求、该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息，然后各拥堵车辆在该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息的辅助下执行让路，依据该让路行驶路线信息进行让路行驶，并根据该让路临时停车位置信息将车辆停在适当位置，以便于为拥堵道路上的特殊车辆让出临时通道。[0037]图3是本发明第一实施例的车辆让路辅助车载系统的示意图。请结合图3,在本实施例中，车辆让路辅助车载系统14包括第二接收模块141、车载GPS模块143和第二发送模块145〇[0038]第二接收模块141用于通过无线方式远程接收拥堵车辆信息处理系统12发出的让路需求信息、让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。当拥堵车辆信息处理系统12通过第一接收模块122接收到特殊车辆发出的让路请求信号时，处理模块124根据该让路请求信号产生让路需求信息，并将该让路需求信息通过第一发送模块126以无线方式向各拥堵车辆的车辆让路辅助车载系统14发送，由第二接收模块141对该让路需求信息进行接收。[0039]当第二接收模块141接收到该让路需求信息后，车辆让路辅助车载系统14的第二发送模块145将车载GPS模块143采集的车辆位置信息通过无线方式向拥堵车辆信息处理系统I2发送，由拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122对拥堵道路上各拥堵车辆的车辆位置信息进行接收。与此同时，拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122还接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息。在获得各拥堵车辆的车辆位置信息以及拥堵道路现场的车辆视频信息后，拥堵车辆信息处理系统12的处理模块124对各拥堵车辆的车辆位置信息和拥堵道路现场的车辆视频信息进行融合处理，得出各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0040]在得出各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息后，拥堵车辆信息处理系统12通过第一发送模块126向各拥堵车辆的车辆让路辅助车载系统14的第二接收模块141发送该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息。当各拥堵车辆通过第二接收模块141接收到该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息后，各拥堵车辆的驾驶员即可依据该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息执行让路，为拥堵道路上的特殊车辆让出临时通道。[0041]进一步地，车辆让路辅助车载系统14还包括扬声器模块（图未示）。扬声器模块用于将接收到该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息转换成声音，并通过扬声器以语言播报的形式播出，以便于驾驶员执行让路操作，避免将该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息通过显示界面进行显示，驾驶员需要观看画面而带来危险。[0042]进一步地，拥堵车辆信息处理系统12还包括交通信号灯控制模块128,拥堵车辆信息处理系统I2的处理模块124在对接收的车辆位置信息和车辆视频信息进行融合处理后，还得出针对拥堵道路上各交通信号灯的交通信号灯控制信号，交通信号灯控制模块128依据该交通信号灯控制信号在执行让路时控制拥堵道路上的各交通信号灯。具体的，交通信号灯控制模块128用于控制各交通信号灯的显示时间，以利于让路的进行，例如针对车辆拥堵较严重的某个方向，临时增加交通信号灯在该方向上的显示时间，以利于疏导拥堵车辆；在让路完成之后，再将交通信号灯的显示时间恢复到原有正常状态。[0043]请一并结合图1至图3,本发明的第一实施例提供了一种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路系统包括：[0044]拥堵车辆信息处理系统12,设置在交通管理部门，所述拥堵车辆信息处理系统12包括第一接收模块122、处理模块124和第一发送模块126;以及[0045]车辆让路辅助车载系统14,设置在车辆内，所述车辆让路辅助车载系统14包括第二接收模块141、车载GPS模块143和第二发送模块145;其中，[0046]所述第一接收模块122接收特殊车辆发出的让路请求信号；[0047]所述处理模块124根据所述让路请求信号产生让路需求信息，所述第一发送模块126向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路需求信息；[0048]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141接收所述让路需求信息，根据所述让路需求信息，所述第二发送模块145将所述车载GPS模块143采集的车辆位置信息向所述第一接收模块122发送；[0049]所述第一接收模块122接收各拥堵车辆的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；[0050]所述处理模块124对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；[0051]所述第一发送模块126向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；[0052]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。[0053]另一方面，本发明的第一实施例提供了一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路方法包括：[0054]接收特殊车辆发出的让路请求信号；[0055]根据所述让路请求信号产生让路需求信息，并向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路需求彳目息；[0056]各拥堵车辆接收所述让路需求信息，并将采集的车辆位置信息向外发送；[0057]接收各拥堵车辆发送的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；[0058]对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；[0059]向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及[0060]各拥堵车辆接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。[0061]第二实施例[0062]图4是本发明第二实施例的车辆辅助让路系统的示意图，图5是本发明第二实施例的拥堵车辆信息处理系统的示意图，图6是本发明第二实施例的车辆让路辅助车载系统的示意图。请结合图4至图6,本实施例的车辆辅助让路系统10’与上述第一实施例的车辆辅助让路系统10的区别在于，在本实施例中，特殊车辆并不采取主动向拥堵车辆信息处理系统12发送让路请求信号，而是采取发出警报声音信号（例如鸣笛），由各拥堵车辆接收到该警报声音信号后，启动为特殊车辆的让路计划。[0063]在本实施例中，车辆让路辅助车载系统14’的第二接收模块141包括无线接收模块1411和声音传感器模块1412。无线接收模块1411用于与拥堵车辆信息处理系统12进行无线通讯，例如用于接收拥堵车辆信息处理系统12发送的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。声音传感器模块1412用于对特殊车辆在拥堵道路现场发出的警报声音信号进行传感识别，并根据该警报声音信号产生让路需求信息。各拥堵车辆根据该让路需求信息，车辆让路辅助车载系统14’的第二发送模块145将车载GPS模块143采集的车辆位置信息通过无线方式向拥堵车辆信息处理系统12发送，由拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122对拥堵道路上各拥堵车辆的车辆位置信息进行接收。与此同时，拥堵车辆信息处理系统12的第一接收模块122还接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息。在获得各拥堵车辆的车辆位置信息以及拥堵道路现场的车辆视频信息后，拥堵车辆信息处理系统12的处理模块124对各拥堵车辆的车辆位置信息和拥堵道路现场的车辆视频信息进行融合处理，得出各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息。[0064]在得出各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息后，拥堵车辆信息处理系统12通过第一发送模块126向各拥堵车辆的车辆让路辅助车载系统14’的第二接收模块141发送该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息。当各拥堵车辆通过第二接收模块141接收到该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息后，各拥堵车辆的驾驶员即可依据该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息执行让路，为拥堵道路上的特殊车辆让出临时通道。[0065]请一并结合图4至图6,本发明的第二实施例提供了一种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路系统包括：[0066]拥堵车辆信息处理系统12,设置在交通管理部门，所述拥堵车辆信息处理系统12包括第一接收模块122、处理模块124和第一发送模块126;以及[0067]车辆让路辅助车载系统14’，设置在车辆内，所述车辆让路辅助车载系统14’包括第二接收模块141、车载GPS模块143和第二发送模块145,所述第二接收模块141包括无线接收模块1411和声音传感器模块1412;其中，[0068]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141的音传感器模块1412接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据所述警报声音信号产生让路需求信息；[0069]根据所述让路需求信息，所述第二发送模块145将所述车载GPS模块143采集的车辆位置信息向所述第一接收模块122发送；[0070]所述第一接收模块122接收各拥堵车辆的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；[0071]所述处理模块124对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；[0072]所述第一发送模块126向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及[0073]各拥堵车辆利用所述第二接收模块141的无线接收模块1411接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。[0074]另一方面，本发明的第二实施例提供了一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，所述车辆辅助让路方法包括：[0075]各拥堵车辆接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据所述警报声音信号产生让路需求信息；[0076]根据所述让路需求信息，各拥堵车辆将采集的车辆位置信息向外发送；[0077]接收各拥堵车辆发送的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；[0078]对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；[0079]向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及[0080]各拥堵车辆接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。[0081]本发明实施例的车辆辅助让路系统，通过拥堵车辆信息处理系统和车辆让路辅助车载系统的协同作用，即可得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息，各拥堵车辆的驾驶员即可依据该让路行驶路线信息和该让路临时停车位置信息执行让路，为拥堵道路上的特殊车辆让出临时通道，不需要交通管理工作人员亲自到拥堵的道路现场疏导交通车辆，能快速的为特殊车辆让出临时通道，提高了交通拥堵的疏导效率。[0082]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

权利要求：1.一种拥堵车辆彳目息处理系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，其特征在于，所述拥堵车辆信息处理系统包括：接收模块，接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；处理模块，对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；以及发送模块，向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。2.如权利要求1所述的拥堵车辆信息处理系统，其特征在于，所述拥堵车辆信息处理系统设置在交通管理部门。3.如权利要求1所述的拥堵车辆信息处理系统，其特征在于，所述接收模块还接收特殊车辆发出的让路请求信号，所述处理模块根据所述让路请求信号产生让路需求信息，所述让路需求信息通过所述发送模块发送至拥堵道路上的各拥堵车辆。4.如权利要求1所述的拥堵车辆信息处理系统，其特征在于，所述处理模块在对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理后，还得出针对拥堵道路上各交通信号灯的交通信号灯控制信号，所述拥堵车辆信息处理系统还包括交通信号灯控制模块，所述交通信号灯控制模块依据所述交通信号灯控制信号在执行让路时控制拥堵道路上的各交通信号灯。5.—种拥堵车辆信息处理方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，其特征在于，所述拥堵车辆信息处理方法包括：接收拥堵道路上各拥堵车辆发送的车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；以及向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。6.如权利要求5所述的拥堵车辆信息处理方法，其特征在于，还包括接收特殊车辆发出的让路请求信号，根据所述让路请求信号产生让路需求信息，并将所述让路需求信息发送至拥堵道路上的各拥堵车辆。7.如权利要求5所述的拥堵车辆信息处理方法，其特征在于，还包括得出针对拥堵道路上各交通信号灯的交通信号灯控制信号，并依据所述交通信号灯控制信号在执行让路时控制拥堵道路上的各交通信号灯。8.—种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，其特征在于，所述车辆辅助让路系统包括：拥堵车辆信息处理系统，设置在交通管理部门，所述拥堵车辆信息处理系统包括第一接收模块、处理模块和第一发送模块;以及车辆让路辅助车载系统，设置在车辆内，所述车辆让路辅助车载系统包括第二接收模块、车载GPS模块和第二发送模块;其中，所述第一接收模块接收特殊车辆发出的让路请求信号；所述处理模块根据所述让路请求信号产生让路需求信息，所述第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路需求信息；各拥堵车辆利用所述第二接收模块接收所述让路需求信息，根据所述让路需求信息，所述第二发送模块将所述车载GPS模块采集的车辆位置信息向所述第一接收模块发送；所述第一接收模块接收各拥堵车辆的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；所述处理模块对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置伯息；所述第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；各拥堵车辆利用所述第二接收模块接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。9.一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，其特征在于，所述车辆辅助让路方法包括：接收特殊车辆发出的让路请求信号；根据所述让路请求信号产生让路需求信息，并向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路需求fg息；各拥堵车辆接收所述让路需求信息，并将采集的车辆位置信息向外发送；接收各拥堵车辆发送的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及各拥堵车辆接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。10.—种车辆辅助让路系统，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，其特征在于，所述车辆辅助让路系统包括：拥堵车辆信息处理系统，设置在交通管理部门，所述拥堵车辆信息处理系统包括第一接收模块、处理模块和第一发送模块;以及车辆让路辅助车载系统，设置在车辆内，所述车辆让路辅助车载系统包括第二接收模块、车载GPS模块和第二发送模块，所述第二接收模块包括无线接收模块和声音传感器模块;其中，各拥堵车辆利用所述第二接收模块的声音传感器模块接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据所述警报声音信号产生让路需求信息；根据所述让路需求信息，所述第二发送模块将所述车载GPS模块采集的车辆位置信息向所述第一接收模块发送；所述第一接收模块接收各拥堵车辆的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频丨目息；所述处理模块对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；所述第一发送模块向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及各拥堵车辆利用所述第二接收模块的无线接收模块接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。11.一种车辆辅助让路方法，用于在发生车辆拥堵时辅助疏导交通，为特殊车辆让出临时通道，其特征在于，所述车辆辅助让路方法包括：各拥堵车辆接收特殊车辆发出的警报声音信号，并根据所述警报声音信号产生让路需求信息；根据所述让路需求信息，各拥堵车辆将采集的车辆位置信息向外发送；接收各拥堵车辆发送的所述车辆位置信息以及接收拥堵道路上各交通摄像头拍摄的车辆视频信息；对接收的所述车辆位置信息和所述车辆视频信息进行融合处理，得出拥堵道路上各拥堵车辆在为特殊车辆执行让路时的让路行驶路线信息和让路临时停车位置信息；向拥堵道路上的各拥堵车辆发送所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息；以及各拥堵车辆接收所述让路行驶路线信息和所述让路临时停车位置信息。

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