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申请/专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日：2015-12-31
公开（公告）日：2016-03-30
公开（公告）号：CN105436993A
专利技术分类：.用于指示或测量工件特性的，如轮廓，尺寸，硬度的[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种工件感知器和感知系统，把用于检测工件的工件感知器作为刀库中的刀具使用，从而在使用时当做刀具调用，然后利用其自身的摆动和伸缩自由度及其采集装置实现工件外形轮廓的采集，借以确定工件类型。因而其操作更加方便，且准确率高。
专利权项：一种工件感知器，其特征在于，包括：刀具柄（6），适配于刀库所用刀具柄；摆动件，表面具有第一编码条纹，与第一编码条纹垂直的一端通过球铰链（5）装设于所述刀具柄（6）的头端，另一端开有一容纳孔（3）；第一光电传感器，具有一对，并相应设置在所述刀具柄（6）头端水平面内正交的两个方向上，且该第一光电传感器（8）的识别头朝向摆动件，用于采样第一编码条纹；探杆，一端通过复位结构容纳并导引于所述容纳孔（3），表面设有第二编码条纹；以及第二光电传感器，设置在所述摆动件上，用于采样第二编码条纹。
百度查询： 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 工件感知器和感知系统
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